管道機器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。
對于輪式排水管道機器人,除了從結(jié)構(gòu)設(shè)計,材料選型需要下功夫之外,主要的科學(xué)問題在于建立輪式機器人在圓管中的運動學(xué)模型,并設(shè)計相應(yīng)的控制算法,使機器人能夠自主行駛作業(yè),也能夠根據(jù)姿態(tài)信息,手工操作控制其保持水平行駛作業(yè),不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動力不足,有良好的可控性。
爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺",是以運動機構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。已應(yīng)用于軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè),施羅德工業(yè)對這一項目的研發(fā)投入了一定的精力,在一批批 人才的攻克下,產(chǎn)品銷售國內(nèi)外。
管道機器人電纜應(yīng)用于管道機器人行業(yè),管道機器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。
管道機器人電纜專為管道養(yǎng)護和管道運行系統(tǒng)排查行業(yè)設(shè)計生產(chǎn),作為管道爬行機器人(是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng))的動力傳送以及信號反饋載體,一根高品質(zhì)管道機器人電纜是管道檢測作業(yè)“安全、 "的有力保障。
近年來城市的發(fā)展迅速,道路橋梁的增多,下水管道的鋪設(shè)已經(jīng)覆蓋所有城市地下,雨季的到來管道沒有及時疏通清淤,以及進行管道CCTV檢測,就會導(dǎo)致城市內(nèi)澇,水流成災(zāi),造成無法預(yù)計的后果。所以要提前做起管道清淤,管道CCTV檢測,管道疏通清洗。管道CCTV檢測后的管道情況,可以根據(jù)非開挖拖拉管,管道非開挖修復(fù)進行非開挖時的修補,管道點補,不用開膛道路。
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