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管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。對(duì)于輪式排水管道機(jī)器人，除了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選型需要下功夫之外，主要的科學(xué)問題在于建立輪式機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法，使機(jī)器人能夠自主行駛作業(yè)，也能夠根據(jù)姿態(tài)信息，手工操作控制其保持水平行駛作業(yè)，不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動(dòng)力不足，有良好的可控性。



1、材質(zhì)：全柜體采用厚鍍鋅冷軋鋼板，柜體表面環(huán)氧樹脂粉末靜電噴涂，高溫固化，附著力高，耐劃，耐酸堿，美觀耐用。
2、配件：
滑軌：16寸DTC 滑軌，順滑。
合頁(yè)：采用DTC牌鉸鏈，115度打開。
調(diào)整腳：采用直徑φ8mm，著地部分外六角尼龍，總高為25MM，可調(diào)高度為15MM。
拉手：一字型與門一體，折彎液壓而成。
3、鈑金加工工藝：
板材下料：采用德國(guó)進(jìn)口的2000W數(shù)控光纖激光切割機(jī)，速度高，下料快，工差小。
折彎：全自動(dòng)數(shù)控折彎，機(jī)械人操作，精度高，誤差少。
焊接：點(diǎn)焊和氬弧焊。
4、柜體結(jié)構(gòu)：
每個(gè)單元均可拆裝結(jié)構(gòu)，包裝小，裝安前搬運(yùn)方便，體積小不易碰到實(shí)驗(yàn)室的過道及樓梯，上樓容易，移動(dòng)快捷。
5、組裝：
規(guī)格多，組合靈活，根據(jù)房間大小，可以任意組合成需要的實(shí)驗(yàn)臺(tái)（邊臺(tái)或臺(tái)），亦可選配吊柜，柜體從300主機(jī)柜到1000雙門雙抽柜，雙門抽柜有1000,900,800三個(gè)規(guī)格，單門單抽柜有400,450,500三個(gè)規(guī)格，還配有帶抽屜坐位、帶鍵盤架坐位和空坐位，
6、顏色：
柜體為主流時(shí)尚灰色。
7、面臺(tái)：
M實(shí)心理化板。