6軸機(jī)械手臂YF-608型
臂長(zhǎng):1360mm-1560mm
重復(fù)精度:±0.06mm
可搬重量:8KG
特點(diǎn):體積小、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、焊接穩(wěn)定性強(qiáng)
:吳丹丹 :
6軸機(jī)械臂
臂長(zhǎng):1717mm
重復(fù)精度:±0.06mm
可搬重量:20kg
特點(diǎn):工作空間大、性能穩(wěn)定、速度快、通用性能佳、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用來(lái)抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形成,如挾持型、托持型和吸附型。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)??刂茩C(jī)構(gòu)主要利用可編程序控制器,微型計(jì)算機(jī)等控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
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仟漁 |
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