早研制并生產(chǎn)的直升機(jī)，應(yīng)該算作通用直升機(jī)-即大多數(shù)工作都能做，但做任何工作都不是非常?？蛇\輸、可救援、可通信、可救護(hù)，加上也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不十分“拿手"，于是在通用直升機(jī)的基礎(chǔ)上，逐漸的發(fā)展出了直升機(jī)。
直升機(jī)出租——直升機(jī)工作原理：
一、單旋翼式：
直升機(jī)發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機(jī)舉托在空中，單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動機(jī)同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機(jī)載陀螺儀能偵測直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。
首先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力，飛機(jī)就起飛了，但這時左右旋翼產(chǎn)生的升力相同，所以直升機(jī)只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉(zhuǎn)動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么了原來旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛，但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng)，要順時針轉(zhuǎn)過90度產(chǎn)生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。
二、雙旋翼式：
雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。
通過稱為“傾斜盤"的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機(jī)升空后發(fā)動機(jī)是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
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