早研制并生產的直升機，應該算作通用直升機-即大多數(shù)工作都能做，但做任何工作都不是非常。可運輸、可救援、可通信、可救護，加上也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不十分“拿手"，于是在通用直升機的基礎上，逐漸的發(fā)展出了直升機。
直升機出租——直升機工作原理：
一、單旋翼式：
直升機發(fā)動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。
首先直升機要先起飛才能向前后左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那么順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成表盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那么兩個連桿只有在12點和6點方向差別（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那么了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那么向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那么直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理。
二、雙旋翼式：
雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。
通過稱為“傾斜盤"的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變直升機的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發(fā)動機是保持在一個相對穩(wěn)定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現(xiàn)了垂直起飛及降落。
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