F28335 DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
一、實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)：
DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；
1、DSP端采用28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，
2、采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
5、4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
7、對(duì)于電機(jī)控制有設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
8、詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；
9、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
10、主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的；
11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
二、實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)：
DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀采用DSP開(kāi)發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板+液晶觸控顯示的組合操作平臺(tái)，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開(kāi)發(fā)；
1、DSP端采用28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，
2、采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。
5、4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
7、對(duì)于電機(jī)控制有設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
8、詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門掌握；
9、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
10、主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的；
11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
二、實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)：
| | 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 要求 |
| DSP端 | 1 | 主處理器 | TMS320F28335（開(kāi)發(fā)板形式） |
| 2 | 鍵盤 | 外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤 | |
| 3 | 液晶顯示屏 | 12864液晶屏（帶中文字幕庫(kù)） | |
| 4 | RS485接口 | 1路RS485接口 | |
| 5 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
| 6 | 6PWM接口 | 18路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM） | |
| 7 | RS232接口 | 1路RS232接口 | |
| 8 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài) | |
| 9 | 音頻接口Audio接口 | 提供錄音、播音功能 | |
| 10 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） | |
| 11 | DSP外擴(kuò)接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
| 12 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
| 13 | 開(kāi)關(guān)電源 | +5V，5A | |
| BLDC端 | 14 | 三相無(wú)刷電機(jī)接口 | 可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)4A |
| 15 | 電機(jī)類型 | 有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú) 刷電機(jī)相連 | |
| 16 | 26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD 接口 | 可以與YXDSP-F28335A/B、YXDSP-F2812/basic相連，PWM 輸入 | |
| 17 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 | |
| 18 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連，無(wú)位置傳感器 電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端 | |
| 19 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器 的電機(jī)霍爾輸出端 | |
| 20 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
| 顯示端 | | 21 液晶顯示屏 | 工業(yè)級(jí)4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸 |
| | 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA | |
| | 通訊接口 | RS232電平 | |
| | 上位機(jī)軟件 | VisualTFT |
三、DSP 技術(shù)指標(biāo)
1、主處理器：TMS320F28335，主頻150MHz
2、SRAM：片內(nèi)：34K×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
3、FLASH：片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
4、ROM片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
5、A/D片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
6、HOST USB2.0 1通道，全速
7、SCI異步串口2通道，MAX3232
8、CAN總線1通道，符合CAN2.0規(guī)范，傳輸速率1Mbps
9、以太網(wǎng)1通道，兼容NE2000，傳輸速率10M
10、工作溫度0～70℃
BLDC技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
過(guò)壓過(guò)流指示
DSP端基本配置
1、JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
2、SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
3、PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
4、CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5、CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6、ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7、音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
8、電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
9、DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10、一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2C EEPROM。
11、手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
四、DSP（28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）：
實(shí)驗(yàn) 1：GPIO-LED測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 2：GPIO-Setup實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 3：TIMER0定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 4：TIMER1定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 5：按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 6：FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 7：音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 8：SCIB通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 9：SCIC的RS485通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 10：SD卡建立txt文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 11：浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 12：看門狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 13：外部Flash讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 14：外部RAM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 15：外部RTC時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 16：外部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 17：DMA方式讀寫外部RAM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 18：PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 19：捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 20：CAP捕獲PWM信號(hào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 21：SPI中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 22：Mcbsp配置為SPI自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 23：Mcbsp中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 24：DMA方式讀mcbsp實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 25：AD查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 26：片上觸發(fā)AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 27：CAN自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 28：CAP配置為APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 29：HRPWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 30：高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 31：線性卷積實(shí)驗(yàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
2、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3、無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
4、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5、提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
五、液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品類型：基本型
核心處理器：CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸：4.3寸
分辨率：480*272
顏色：64K色，16位RGB
通訊接口：RS232圖片下載存儲(chǔ)容量USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ) 457 張全屏圖片
圖層：2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口：支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)圖片更新
鍵盤接口：支持，外接 4*4 矩陣鍵盤
觸摸：支持
功耗 開(kāi)背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入：5-26V
屏有效顯示尺寸：長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5mm
產(chǎn)品凈重：90g
外殼：無(wú)
配套上位機(jī)：PC機(jī)軟件VisualTFT
組態(tài)控件：支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤：內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法
1、主處理器：TMS320F28335，主頻150MHz
2、SRAM：片內(nèi)：34K×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
3、FLASH：片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
4、ROM片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
5、A/D片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
6、HOST USB2.0 1通道，全速
7、SCI異步串口2通道，MAX3232
8、CAN總線1通道，符合CAN2.0規(guī)范，傳輸速率1Mbps
9、以太網(wǎng)1通道，兼容NE2000，傳輸速率10M
10、工作溫度0～70℃
BLDC技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
過(guò)壓過(guò)流指示
DSP端基本配置
1、JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
2、SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
3、PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
4、CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5、CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6、ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7、音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
8、電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
9、DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10、一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和2KB的I2C EEPROM。
11、手動(dòng)復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
四、DSP（28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目）：
實(shí)驗(yàn) 1：GPIO-LED測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 2：GPIO-Setup實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 3：TIMER0定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 4：TIMER1定時(shí)測(cè)試
實(shí)驗(yàn) 5：按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 6：FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 7：音頻輸入實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 8：SCIB通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 9：SCIC的RS485通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 10：SD卡建立txt文件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 11：浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 12：看門狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 13：外部Flash讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 14：外部RAM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 15：外部RTC時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 16：外部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 17：DMA方式讀寫外部RAM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 18：PWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 19：捕獲實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 20：CAP捕獲PWM信號(hào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 21：SPI中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 22：Mcbsp配置為SPI自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 23：Mcbsp中斷方式自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 24：DMA方式讀mcbsp實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 25：AD查詢實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 26：片上觸發(fā)AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 27：CAN自測(cè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 28：CAP配置為APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 29：HRPWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 30：高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn) 31：線性卷積實(shí)驗(yàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
2、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制
3、無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
4、有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制
5、提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼
五、液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品類型：基本型
核心處理器：CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸：4.3寸
分辨率：480*272
顏色：64K色，16位RGB
通訊接口：RS232圖片下載存儲(chǔ)容量USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ) 457 張全屏圖片
圖層：2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口：支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)圖片更新
鍵盤接口：支持，外接 4*4 矩陣鍵盤
觸摸：支持
功耗 開(kāi)背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入：5-26V
屏有效顯示尺寸：長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5mm
產(chǎn)品凈重：90g
外殼：無(wú)
配套上位機(jī)：PC機(jī)軟件VisualTFT
組態(tài)控件：支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤：內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的貨品外觀，核實(shí)本設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)本設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е翫SP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的選型錯(cuò)誤或購(gòu)買設(shè)備數(shù)量錯(cuò)誤，造成DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱發(fā)貨期為參考值，如您需要了解DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、如各采購(gòu)單位對(duì)DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電： ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的技術(shù)咨詢。
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的貨品外觀，核實(shí)本設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)本設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е翫SP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的選型錯(cuò)誤或購(gòu)買設(shè)備數(shù)量錯(cuò)誤，造成DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱發(fā)貨期為參考值，如您需要了解DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
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