大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)）對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。
常用的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)和柴油機(jī)。如果選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，則需配備電源和電纜等設(shè)備，而綠籬修剪為室外作業(yè)，一般遠(yuǎn)離電源，使用不便。柴油機(jī)具有壓縮比大的特點(diǎn)，但柴油機(jī)質(zhì)量大，轉(zhuǎn)速低，與綠籬修剪要求的調(diào)整作業(yè)不相適應(yīng)；汽油機(jī)具有小巧輕便、轉(zhuǎn)速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用汽油機(jī)作為動(dòng)力。
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