械固定式抓機(jī)是安裝在挖掘機(jī)小臂最前端的一種工作裝置，屬于挖掘機(jī)前端裝置的一種。抓鋼機(jī)的大小臂俗稱(chēng)“抓料臂"，一般較長(zhǎng)，其前端是抓鐵器，也就是抓鉗器，腿部焊接鋸齒形牙，常見(jiàn)的是3加2式（即一邊三根腿另一邊兩根腿），由兩部分咬合料物進(jìn)行工作。其主要作用是進(jìn)行廢舊金屬、工業(yè)廢料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各種物料的抓取、裝載作業(yè)。
抓木抓鋼機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器和機(jī)械式抓鐵器。液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器工作方便快捷。但由于液壓旋轉(zhuǎn)式抓鐵器需安裝立式或臥式回轉(zhuǎn)，所以?xún)r(jià)格也較機(jī)械式抓鐵器高。由于抓取鐵料等作物撕扯力比較大，所以回轉(zhuǎn)式抓鐵器不如機(jī)械式抓鐵器耐用。液壓回轉(zhuǎn)主要用于抓木器等抓取比較長(zhǎng)的物料，方便裝車(chē)。
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