履帶式起重機由吊鉤、起重臂、轉臺、底盤、配重、動力裝置、傳動機構、工作機構、控制裝置等組成。
(1)吊鉤：履帶式起重機的取物裝置。
(2)起重臂：桁架式結構，用于支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構。
(3)轉臺：通過回轉支撐安裝在底盤上，在起重作業(yè)時可以回轉。
(4)底盤：包括行走機構和行走裝置，可在負重條件下行走。
(5)配重：安裝在起重機回轉平臺尾部，確 保起重機工作平穩(wěn)。
(6)動力裝置：即動力源，為起重機提供驅動力。
(7)傳動機構：將動力傳遞給各個工作機構。
(8)工作機構：包括卷揚機構、變幅機構、回轉機構等。
(9)控制裝置：用來控制和操縱履帶式起重機，實現行走、吊裝作業(yè)。
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