隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,數(shù)控液壓拉伸墊已成功地在機(jī)械壓力機(jī)生產(chǎn)線上得到運(yùn)用,與傳統(tǒng)的雙動(dòng)壓力機(jī)壓邊和單動(dòng)壓力機(jī)配合純氣動(dòng)式氣墊壓邊相比較,數(shù)控液壓拉伸墊具備許多優(yōu)良的特性。
1 技術(shù)優(yōu)勢
雙動(dòng)壓力機(jī)壓邊,工件質(zhì)量雖然比較好但需要增加翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);單動(dòng)壓力機(jī)配合氣動(dòng)拉伸墊的壓邊,無需翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),但氣動(dòng)拉伸墊公稱能力小,而液壓拉伸墊,公稱能力足夠大,工件質(zhì)量比雙動(dòng)壓機(jī)更好,且壓力調(diào)整準(zhǔn)確,設(shè)有預(yù)加速功能,減少?zèng)_擊,上頂料行程任意設(shè)定,滿足了串聯(lián)壓力機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線的要求。
2 數(shù)控液壓拉伸墊工作原理及過程
2.1 工作原理
數(shù)控液壓墊控制部分包括一套完整的液壓控制系統(tǒng),主要包括:液壓泵、液壓缸、控制閥管路、感應(yīng)監(jiān)控裝置等,該系統(tǒng)采用了大量的邏輯控制閥并將其組合起來,能夠通過控制閥組來控制執(zhí)行元件,滿足液壓墊的各種工藝動(dòng)作要求。
液壓墊執(zhí)行元件主要是上頂冠、液壓缸和控制缸,上頂冠與頂料桿接觸,通過頂料桿將工件夾緊。主液壓缸,布置于頂冠下平面的四角上??刂聘诪殡p作用缸,可以對頂冠的運(yùn)行速度加以控制,并保證其在行程范圍內(nèi)快速定位。
2.2 工作過程
液壓拉伸墊的動(dòng)作順序:
?。?)充液:頂冠向下運(yùn)動(dòng)之前,控制缸充液,保證頂料力。
(2)預(yù)加速:是指上模下行未接觸到頂桿以前,對控制缸活塞上腔注入壓力油,使液壓墊下移,此時(shí)拉伸墊產(chǎn)生下移加速度,以減少接觸沖擊。
?。?)拉伸:當(dāng)頂料桿瞬時(shí)產(chǎn)生壓力,拉伸墊開始工作時(shí),伺服閥按預(yù)先設(shè)定的壓力控制液壓缸回油流量,拉伸過程壓邊力可以改變,可自動(dòng)設(shè)定,位移和壓力。傳感器檢測缸中壓力值被反復(fù)送入比較,如果壓力低于輸入壓力,比較器輸出一個(gè)信號進(jìn)入PLC,伺服閥閥芯移動(dòng)一個(gè)位置,從而完成壓力反饋的自動(dòng)控制。
?。?)閉鎖:與一般氣墊閉鎖要求一樣,在滑塊移動(dòng)到下死點(diǎn)時(shí),對控制缸活塞上腔注入壓力油,使其克服液壓缸的阻力繼續(xù)下移約2~3mm。并保持一段時(shí)間。
?。?)輔助上升:在閉鎖的狀態(tài)下,將活塞上腔油缸打開,油返回油箱,輔助上升一段距離, 活塞上腔油缸關(guān)閉,延時(shí)到曲柄300°控制缸下腔繼續(xù)充液上升,, 活塞上腔油缸打開,線性傳感器動(dòng)作;液壓缸緩慢充液上升,隨后上升到位。
3 數(shù)控液壓拉伸墊參數(shù)的選擇
3.1 數(shù)控液壓拉伸墊能力的選擇
選擇在該設(shè)備所生產(chǎn)的的零件,以轎車覆蓋件G1類側(cè)圍板為例,尺寸3.2~3.6m×1.6m左右,板厚0.8~1.2mm。
(1)拉伸墊能力計(jì)算值:
P=L×m×Q(1)
式中,Q-面壓(N/mm2),Q=2.5~3N/mm2;L-壓邊長度(mm);m-壓邊寬度(mm),m=40~60mm;代入可得:P=3192KN
?。?)拉伸墊能力
P′=K′P(2)
式中,K′-能力不均系數(shù),K′=1.25;可得:P′=3990KN
?。?)拉伸墊四個(gè)液壓缸壓力調(diào)整
上頂冠建立平面坐標(biāo)x、y,分四個(gè)象限,每個(gè)象限的壓邊力相對坐標(biāo)x、y的力臂應(yīng)盡量平衡,避免在x、y方向頂冠傾斜;拉伸墊四個(gè)液壓缸壓力通過頂冠上頂桿瞬間分配到頂冠上各個(gè)方向上去,分配的不好,造成導(dǎo)軌過載。因此在四個(gè)象限內(nèi)拉伸墊液壓缸壓力調(diào)整取決頂桿布置。拉伸墊頂冠的偏心負(fù)荷的計(jì)算:圖1為拉伸墊頂冠偏載負(fù)荷曲線,力矩按導(dǎo)軌承受許用偏載力矩計(jì)算,所得的力矩?cái)?shù)值應(yīng)在曲線下方,曲線偏載力矩139.5KNm。
3.2 數(shù)控液壓拉伸墊消耗能量
壓機(jī)拉伸時(shí)液壓墊消耗能量A分兩部分:變形功和壓邊功:
A= C·L·t·σb·h + P″·S(3)
式中,C-拉伸力不均勻系數(shù),C=0.65~0.8;L-直邊部分全長(mm); t-板厚(mm);σb-抗拉強(qiáng)度(MPa);h-拉伸深度(mm);P″-壓邊能力計(jì)算值(KN),P″=3300KN;S″-拉伸行程平均值(m),側(cè)圍板S″<0.20m;得到A=600KJ
拉伸墊是壓力機(jī)線的主要能量消耗部件,對于可利用的壓邊力和變形功的計(jì)算必須考慮到行程次數(shù)和拉伸深度、拉伸墊壓力特性曲線(如圖2)。每一套模具使用前,必須按拉伸墊壓邊力-行程、行程次數(shù)-能量-功率的關(guān)系曲線計(jì)算:
壓力機(jī)能量是統(tǒng)一分配,各部分能量消耗有很大伸縮性,計(jì)算數(shù)控液壓拉伸墊消耗功率PV:
PV=A×N×K/60(4)
式中:PV-拉伸墊消耗功率(KW);A-拉伸次拉伸消耗能量(KJ);N-壓力機(jī)線生產(chǎn)節(jié)拍;K-能量伸縮系數(shù),取1.1;代入數(shù)值得到PV=140KW;設(shè)計(jì)時(shí)需在曲線的安全范圍內(nèi)設(shè)計(jì)和使用。
4 結(jié)束語
數(shù)控液壓拉伸墊憑借其優(yōu)良的特性,在機(jī)械壓力機(jī)中廣泛應(yīng)用并取得良好的效果。在對液壓墊進(jìn)行選型時(shí),可以參照以上公式和圖表進(jìn)行參數(shù)選擇。