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氣動(dòng)技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動(dòng)相比， 難度要更大。

因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)通常采用三位四通換向閥，如果選擇中封式的閥體，很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動(dòng)控制中氣體可壓縮，故采用一個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問(wèn)題。

針對(duì)氣動(dòng)控制的特點(diǎn)，討論氣動(dòng)中位停止的方法。

首先，中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。

其次，在進(jìn)行控制時(shí)，盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來(lái)的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號(hào)在最短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。

在氣動(dòng)中位停止控制中，有以下幾種選擇：

1. 選擇制動(dòng)氣缸（鎖緊氣缸） ，此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。 如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)， 可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)， 其原理類似于汽 車手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于 機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)氣缸的損傷很大，但成本相對(duì)較低，壽命短。

2. 選擇氣動(dòng)伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理 的控制器和比例閥， 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美， 但使用上要比電伺服相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度，在進(jìn)行高精度的 裝配工作時(shí)，伺服控制。但是其成本，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和 高級(jí)的控制器。

3. 通過(guò)氣動(dòng)單向閥控制，此方法只適用于無(wú)桿氣缸。 如果通過(guò)氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì)， 使用氣動(dòng)單向閥和的兩位三通閥既可以完成無(wú)桿氣缸 的中位停止控制。在之前已經(jīng)研究過(guò)兩位三通閥的使用，同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。

由于氣動(dòng)單向閥的特殊功能，可以在兩位三通閥全部斷開時(shí)，將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住，相當(dāng)于一個(gè)自鎖回路。即，兩位三通閥的信號(hào)全為 0 時(shí)，氣缸實(shí)現(xiàn)中位停止，穩(wěn)定且低成本。 但這種方法只能適用于無(wú)桿氣缸的控制， 因?yàn)闊o(wú)桿杠的兩個(gè)腔室截面積不同， 造成對(duì)氣缸活 塞的推力不同，無(wú)法停止住。