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平移無(wú)軌懸浮門“機(jī)器人”經(jīng)常走歪主要有5個(gè)方面:
1、安裝時(shí)埋設(shè)的磁鐵極性不統(tǒng)一,應(yīng)糾正,將所有磁鐵的同一極,即N極或S極統(tǒng)一朝上埋設(shè);【比如用N極的話就要全部N極統(tǒng)一一個(gè)方向】
2、探測(cè)器裝反,將其水平旋轉(zhuǎn)180°安裝;探測(cè)器上面有標(biāo)簽指示。
3、機(jī)頭部份鏈輪型號(hào)(齒數(shù)、大小等)不一致,導(dǎo)致二邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致,應(yīng)更換成統(tǒng)一型號(hào)的鏈輪;【底板和電機(jī)鏈輪不一致】
4、雙電機(jī)功能不一致,其中一臺(tái)帶剎車功能,而另一臺(tái)沒(méi)有,應(yīng)將其更換成統(tǒng)一不帶剎車功能電機(jī)或統(tǒng)一帶剎車功能電機(jī);
5、機(jī)頭內(nèi)部功能電路發(fā)生故障,處理辦法為:由專業(yè)維修員檢修,或由專業(yè)電工將功能電路更換;