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 CMJ-17型鑿巖臺(tái)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、功能多、效率高。車體寬1030mm，能通過2×2m2巷道，適應(yīng)斷面17.5m2。該機(jī)不僅能打掘進(jìn)孔，還可打錨桿孔。對(duì)掌子面、頂板、側(cè)幫、底板均能鉆鑿炮孔。裝上短推進(jìn)器打錨桿孔很方便。

（2）該車是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體為四部分（即行走底盤、左右鉆臂、動(dòng)力部分、鑿巖機(jī)構(gòu)），拆裝方便。

（3）雙臂鑿巖機(jī)動(dòng)靈活。鉆臂具有六種動(dòng)作，能在工作面任意位置鑿巖、補(bǔ)償定位準(zhǔn)確。

（4）底盤為整體剛性組合履帶行走。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)，整體性能好，剛性和強(qiáng)度大，是全機(jī)的基礎(chǔ)。底盤后部的空腔為主油箱，底盤中部上面左右各安裝一個(gè)鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖結(jié)構(gòu)的動(dòng)載和靜載。前部?jī)?nèi)腔裝有兩組行走操縱閥。通過拉桿將手柄集中安裝在控制臺(tái)，控制鉆車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。在底盤的前部左右各安裝一個(gè)支腿，用于鉆孔作業(yè)時(shí)保持整個(gè)鉆車的穩(wěn)定性和可靠性。行走采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速箱減速，帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。行走速度為40m/min。液壓馬達(dá)與減速箱之間裝有液壓多片式制動(dòng)器，為失效安全式，保證剎車安全可靠。

（5）鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程倍比結(jié)構(gòu)的推進(jìn)器（行程倍比結(jié)構(gòu)由推進(jìn)液壓缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機(jī)滑板和鋼絲繩張緊裝置組成）。推進(jìn)液壓缸行程為1065mm。鉆孔深度為2130mm。

（6）動(dòng)力單一化，耗能低。從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨(dú)立出發(fā)，共用一臺(tái)四聯(lián)液壓泵供油，其它動(dòng)作分別集中單獨(dú)操作，因此整機(jī)功率僅45kW，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于四聯(lián)泵、二聯(lián)泵和空壓機(jī)。

（7）液壓系統(tǒng)。采用中高壓系統(tǒng)、油路左右對(duì)稱、系統(tǒng)保護(hù)齊全。鑿巖系統(tǒng)采用逐步打眼機(jī)構(gòu)，當(dāng)開始鑿孔時(shí)可緩慢沖擊，待孔定位后可逐步加壓到?jīng)_擊能量，當(dāng)鑿巖終止時(shí)可自動(dòng)停止?？ㄢF時(shí)也可自動(dòng)停止鑿巖和推進(jìn)，待故障排除后可繼續(xù)鑿孔作業(yè)。在系統(tǒng)保護(hù)中有液位控制器，防止油位過低。油溫控制器可防止油溫過高。有回油過濾和鑿巖機(jī)高壓過濾等裝置。