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履帶式行走裝置與履帶式的差別

A2FO系列液壓馬達(dá)履帶式行走裝置由四輪一帶(即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)輪、支撐輪、輥軸及其履帶)、張緊裝置、緩存扭簧、行走組織、行走架等組成。

挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在軌道的緊邊推動(dòng)段和連接區(qū)域(支撐點(diǎn)段)產(chǎn)生抗拉力，試圖將軌道從支撐輪向下拉出，因?yàn)橹屋喯碌能壍琅c路面之間有足夠的附著力，阻止軌道的拖出，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪支撐軌道，導(dǎo)輪將軌道鋪在路面上，然后挖掘機(jī)借用支撐輪沿軌道運(yùn)行。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的履帶行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)為時(shí)由組裝在兩根履帶上、各自由兩部液壓油泵提供的油的行走電機(jī)（用一臺(tái)汽油泵提供的油時(shí)要選用專門的調(diào)壓閥來控制）根據(jù)對油道的操縱，很便捷地完成轉(zhuǎn)為或就地拐彎，以融入XSM1系列液壓馬達(dá)在各種各樣路面、場所上健身運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

與履帶式液壓置的主要特點(diǎn)是：

（1）規(guī)定路面整平、牢靠，以防輪轍過深，提升挖掘機(jī)行車摩擦阻力、轉(zhuǎn)為摩擦阻力，危害挖掘機(jī)的可靠性。

（2）履帶式挖掘機(jī)的行走速率通常不超過20km/h，爬坡性能為40%-60%。

（3）為了更好地改進(jìn)XSM4系列液壓馬達(dá)的越野車特性，宜選用全輪推動(dòng)，液壓機(jī)懸架均衡晃動(dòng)軸。工作時(shí)由液壓機(jī)支腳支撐點(diǎn)，使前后左右橋卸壓并設(shè)備可靠性得到提升。