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曲柄連桿低速大扭矩 液壓馬達(dá)使用較早，國(guó)外稱為斯塔法液壓馬達(dá)。國(guó)內(nèi)同類機(jī)型為JMZ，額定壓力16MPa，壓力21MPa，理論排量6.140r/min。電機(jī)由殼體、曲柄連桿活塞總成、偏心軸和配油軸組成。五個(gè)圓柱體沿殼體1的圓周呈放射狀均勻排列，形成一個(gè)星形殼體；缸體上裝有活塞2，活塞2與連桿3通過(guò)球絞連接。連桿大端制成馬鞍形圓柱墊面，靠近曲軸4的偏心圓，其中心為與曲軸旋轉(zhuǎn)中心之間的偏心力矩。擺線液壓馬達(dá)的配氣軸5通過(guò)十字鍵與曲軸連接，隨曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的壓力油通過(guò)閥分配軸通道，由閥分配軸分配到相應(yīng)的活塞缸。圖中四個(gè)五腔通壓力油，活塞受壓力油作用；其余活塞油缸，油缸處于過(guò)量狀態(tài)，油缸Ⅱ、Ⅲ與放油窗連接；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，柱塞在油壓的作用下，通過(guò)連續(xù)驅(qū)動(dòng)，在偏心圓的圓心上作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)速和外部扭矩。如果調(diào)換進(jìn)油口和出油口，液壓馬達(dá)也會(huì)反方向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸和配流軸的旋轉(zhuǎn)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，高壓側(cè)油缸容積逐漸增大，而低壓側(cè)油缸容積逐漸減小。因此，在工作過(guò)程中，高壓油不斷地進(jìn)入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，然后不斷地從低壓室排出。

簡(jiǎn)而言之，由于端口軸過(guò)渡密封間隔的方位與曲軸偏心方向一致，同時(shí)旋轉(zhuǎn)，端口軸頸的進(jìn)油窗始終面向一側(cè)的兩個(gè)或三個(gè)氣缸在偏心線的另一側(cè)，吸油窗面向其余氣缸。總輸出扭矩是曲軸中心所有柱塞產(chǎn)生的扭矩的疊加，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。