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液壓馬達(dá)是一種執(zhí)行元件，它將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，在液壓系統(tǒng)中起著重要的作用。液壓馬達(dá)分類標(biāo)準(zhǔn)有許多，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)里一般可分成高速小扭矩和低速大扭矩兩種。近些年，隨著液壓技術(shù)不斷向髙壓化、大功率方向發(fā)展及對環(huán)境保護(hù)的日益重視，規(guī)定液壓執(zhí)行元件具備噪音低。污染小、運行穩(wěn)定等特點。因而，低速大扭矩電機(jī)將會是發(fā)展趨向之一。

1、低速穩(wěn)定性是大扭矩液壓電機(jī)的主要性能之一

大扭矩電機(jī)的一個重要性能便是低速穩(wěn)定性，低速穩(wěn)定性除了傳統(tǒng)意義上的描述-電機(jī)在額定值下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的低轉(zhuǎn)速。在液壓行業(yè)還要轉(zhuǎn)速脈沖率來定義其指標(biāo)，當(dāng)轉(zhuǎn)速脈沖率在10%下列時，稱為該轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)，相反，則為不穩(wěn)。

2、大扭矩液壓馬達(dá)的主要性能之二構(gòu)造的健全性

針對大扭矩液壓馬達(dá)而言，構(gòu)造的健全性是其另一個關(guān)鍵性能，可用傳送企業(yè)功率的重量（單位重量指標(biāo)）和單位體積能夠傳遞的功率（容納）來評定。大扭矩液壓電機(jī)的效率特性也是其重要性能，包括容量效率、機(jī)械效率和總效率。相較于高速小扭矩液壓馬達(dá)，大扭矩液壓馬達(dá)具有較高的效率，良好的低速性能和啟動特性，且噪音低。構(gòu)造完備的大扭矩液壓馬達(dá)額定工作壓力在14MPa~35MPa，總效率在0.75~0.90之間，啟動扭矩效率在0.8~0.95之間，XWM6系列液壓馬達(dá)的較少平穩(wěn)轉(zhuǎn)速在0.5r/min。