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　　焊接機(jī)器人的傳感器都有哪幾種?今天鵬聚機(jī)器人小編給您介紹一下焊接機(jī)器人的傳感器種類(lèi)。

　　焊接機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器種類(lèi)：

　　1、視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器就相當(dāng)于焊接機(jī)器人的眼睛，視覺(jué)傳感器分為二維和三維，二維視覺(jué)傳感器可以檢測(cè)零部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人根據(jù)零部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài);三維視覺(jué)傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測(cè)物件并創(chuàng)建三維圖像，分析出較好的動(dòng)作。

　　2、力學(xué)傳感器：力學(xué)傳感器主要感知末端執(zhí)行器的力度，力學(xué)傳感器存在于末端執(zhí)行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進(jìn)行裝配焊接的時(shí)候，力學(xué)傳感器就進(jìn)行一定的力度監(jiān)測(cè)，以防出現(xiàn)力度過(guò)大的情況，進(jìn)行一定的限制。

　　3、焊縫跟蹤傳感器：焊接機(jī)器人具備焊縫自動(dòng)跟蹤的功能，在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得焊槍對(duì)焊縫的位置進(jìn)行把控，提高焊接的精度，有效的穩(wěn)定了焊接質(zhì)量。

　　以上就是焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器的種類(lèi)的介紹了,傳感器的種類(lèi)除此之外，還有碰撞監(jiān)測(cè)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、質(zhì)量傳感器等，這些傳感器為焊接機(jī)器人的工作保駕護(hù)航，提高焊接速度的同時(shí)穩(wěn)定質(zhì)量。想要了解更多焊接機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)請(qǐng)聯(lián)系我們長(zhǎng)沙鵬聚機(jī)器人有限公司，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)!更多內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注網(wǎng)站。