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　　鵬聚機器人專家為大家講解庫卡機器人的兩種啟動方式，走過路過大家不要錯過。

　　1、外部cell程序通過IO選擇程序啟動

　　外部自動選擇cell程序啟動方式，是指在庫卡機器人未選擇任何程序，打到機器人外部啟動方式，然后關(guān)機重啟，機器人會自動選擇cell程序，然后通過外部IO控制機器人啟動停止暫停和選擇不同程序編號執(zhí)行不同 cell.src是外部自動的主程序，機器人會在EXT模式關(guān)機重新開機后會自動選定進入，用戶自定義的程序需要在cell.src插入調(diào)用。

　　操作步驟

　　A:編寫程序并且調(diào)試好程序等待外部運行;

　　B：這里可以把機器人自動回去checkpHome去掉，但要充分考慮機器人開機an全，另外編寫機器人回參考點程序;

　　C：機器人外部運行IO配置;

　　D：機器人外部運行IO接線;

　　E：機器人不選擇任何程序，旋鈕鑰匙開關(guān)切換機器人為外部運行模式，關(guān)機重啟(或者斷電重啟);

　　F：機器人重啟之后，會自動選擇cell.src主程序;

　　G：根據(jù)配置的IO，對機器人進行復位、上電、啟動、暫停等操作。

　　2、手動連續(xù)啟動方式

　　在手動操縱模式下，手動選擇要運行的程序，然后手動上電和手動運行程序的基本操作。

　　操作步驟

　　A：編寫程序和調(diào)試記錄好點位等，然后手動模式下選定要運行的程序，選定程序后機器人狀態(tài)欄的R標識 光標在首行。

　　B：手動模式下，設(shè)定好庫卡機器人運行為連續(xù)運行模式，即狀態(tài)欄為人走狀態(tài);

　　C：手動模式下機器人運行速度設(shè)定看情況進行設(shè)定，一般為10%——50%之間都可以;

　　D:給庫卡機器人手動上電，按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開

　　E：按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運行;

　　F：機器人剛啟動時候，會低速運行到各點位，當機器人到達點位以后會停止并且報已達BCO,這里BCO是讓機器人剛運行時候到達an全點位pHome，確保機器人an全，這時候我們還需要再次按下啟動按鍵，機器人正式正常運行程序。

　　想了解更多庫卡機器人相關(guān)產(chǎn)品，歡迎您致電聯(lián)系我們，長沙鵬聚機器人技術(shù)人員會為您講解。