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　　還有不少小伙伴不知道二手庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)行前需要進(jìn)行哪些檢查工作，那么鵬聚機(jī)器人小編帶你們了解下。

　　一、一般檢查：須確保：

　　1、按照文獻(xiàn)中的說(shuō)明正確地放置和固定工業(yè)機(jī)器人。

　　2、二手庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)沒(méi)有物或損壞、脫落、松散的部件。

　　3、所有必需的防護(hù)裝置已正確安裝且功能完好。

　　4、設(shè)備功率與當(dāng)?shù)氐碾娫措妷汉碗娋W(wǎng)制式相符。接地引線和電位平衡導(dǎo)線設(shè)計(jì)容量充足并已正確連

　　5、連接電纜已正確連接，插頭已閉鎖。

　　二、檢查an全功能：

　　1、本機(jī)緊急停止裝置(KCP上的緊急停止按鍵)a外部緊急停止裝置(輸入端和輸出端)確認(rèn)裝置(在測(cè)試運(yùn)行方式下)操作人員防護(hù)裝置

　　三、檢查低速控制系統(tǒng)：

　　進(jìn)行此項(xiàng)檢查的步驟如下：

　　1、編程設(shè)計(jì)一條直線軌道，編程時(shí)采用可能的高速度。

　　2、確定軌道的長(zhǎng)度。

　　3、在運(yùn)行方式T1下以百分之一百的調(diào)節(jié)量讓機(jī)器人沿設(shè)計(jì)的軌道運(yùn)行，并同時(shí)用秒表測(cè)運(yùn)行時(shí)間。

　　4、從軌道長(zhǎng)度和測(cè)得的運(yùn)行時(shí)間可算出速度。

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