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　　之前鵬聚機器人小編帶大家了解過碼垛機器人的使用方法以后，今天我們要來淺談搬運碼垛機器人的分類，也為我們今后的選擇多一個參考。

　　一、單層碼垛機器人

　　單層結(jié)構(gòu)的搬運碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

　　二、多層碼垛機器人

　　有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

　　三、排列碼垛機器人

　　這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人

　　以上就是搬運碼垛機器人的一些分類，希望可以幫到出現(xiàn)類似情況的用戶，當然如果您有其他關(guān)于碼垛機器人問題的話，歡迎您致電聯(lián)系我們長沙鵬聚機器人，技術(shù)人員會為您講解。