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使用有續(xù)機(jī)床數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)采集數(shù)據(jù)后很多客戶不清楚報(bào)警代碼含義，故特整理FANUC機(jī)床報(bào)警代碼如下：
報(bào)警分類
| 序號 | 報(bào)警類型 | 報(bào)警內(nèi)容范圍 |
| 1 | PW | 請求切斷電源的報(bào)警 |
| 2 | IO | 與存儲文件相關(guān)的報(bào)警 |
| 3 | PS | 與程序操作相關(guān)的報(bào)警 |
| 4 | OT | 與超程相關(guān)的報(bào)警 |
| 5 | OH | 與過熱相關(guān)的報(bào)警 |
| 6 | SV | 與伺服相關(guān)的報(bào)警 |
| 7 | SR | 與通訊相關(guān)的報(bào)警 |
| 8 | MC | 與宏程序相關(guān)的報(bào)警 |
| 9 | SP | 與主軸相關(guān)的報(bào)警 |
| 10 | DS | 其他報(bào)警 |
| 11 | IE | 與錯誤操作防止功能相關(guān)的報(bào)警 |
| 12 | BG | 與后臺編輯相關(guān)的報(bào)警 |
| 13 | SN | ...... |
| 14 | EX | 與設(shè)備外部相關(guān)的報(bào)警 |
| 15 | PC | 與PMC相關(guān)的報(bào)警 |
| 16 | SW | 參數(shù)寫入狀態(tài)下的報(bào)警 |
程序錯誤類
| 設(shè)備類型 | 報(bào)警編號 | 報(bào)警文本 | 原因 |
| FANUC | 0 | 請關(guān)閉電源 | 設(shè)置了需要關(guān)閉電源的參數(shù)后必須關(guān)閉電源。 |
| FANUC | 1 | TH奇偶校驗(yàn)報(bào)警 | TH報(bào)警（輸入了不正確的奇偶校驗(yàn)字符）。請糾正紙帶。 |
| FANUC | 2 | TV奇偶校驗(yàn)報(bào)警 | TV報(bào)警（程序段中的字符數(shù)是奇數(shù)）。TV檢查有效時(shí)，此報(bào)警將 發(fā)生。 |
| FANUC | 3 | 數(shù)字位太多 | 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。（參見指令值一項(xiàng)）。 |
| FANUC | 4 | 地址沒找到 | 在程序段的開始無地址而輸入了數(shù)字或字符“一”修改程序。 |
| FANUC | 5 | 地址后面無數(shù)據(jù) | 地址后面無適當(dāng)數(shù)據(jù)而是另一地址或EOB代碼。修改程序。 |
| FANUC | 6 | 非法使用負(fù)號 | 符號“一”輸入錯誤（在不能使用負(fù)號的地址后輸入了 “一”符號 或輸入了兩個或多個“一”符號）。修改程序。 |
| FANUC | 7 | 非法使用小數(shù)點(diǎn) | 小數(shù)點(diǎn)輸入錯誤（在不允許使用的地址中輸入了 符號，或 |
| 輸入了兩個或多個“符號）。修改程序。 | |||
| FANUC | 9 | 輸入非法地址 | 在有效信息區(qū)輸入了不能使用的字符。 修改程序。 |
| FANUC | 10 | 不正確的G代碼 | 使用了不能使用的G代碼或指令了無此功能的G代碼。 修改程序。 |
| FANUC | 11 | 無進(jìn)給速度指令 | 在切削進(jìn)給中未指令進(jìn)給速度或進(jìn)給速度不當(dāng)。 修改程序。 |
| FANUC | 15 | 指令了太多的軸 | 企圖使刀具沿著多于同時(shí)控制軸數(shù)的軸移動?；蛘呤牵涸诎?使用轉(zhuǎn)矩限制信號（G31 P99/P98）跳轉(zhuǎn)指令的程序段內(nèi)沒有軸移動 指令或了 2 軸或更多軸的移動指令。在一個程序段內(nèi)，對一個 軸來說，必須有與軸移動指令對應(yīng)的指令。 |
| FANUC | 20 | 超岀半徑公差 | 在圓弧插補(bǔ)（G02或G03）中，起始點(diǎn)和圓弧中心之間距離與終點(diǎn) 和圓弧中心之間距離的距離差值超過了參數(shù)3410中的值。 |
| FANUC | 21 | 指令了非法平面軸 | 在圓弧插補(bǔ)中，指令了不在所選平面內(nèi)（用G17, G18, G19）的軸。 修改程序。 |
| FANUC | 22 | 沒有圓弧半徑 | 在圓弧插補(bǔ)中，不管是R （圓弧半徑），還是I，J和K （從 起始點(diǎn)到中心的距離）都沒有被指令。 |
| FANUC | 23 | 非法半徑指令 | 有半徑的圓弧插補(bǔ)中，地址R中指令了負(fù)值。 修改程序。 |
| FANUC | 28 | 非法的平面選擇 | 在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個或更多的軸。 修改程序。 |
| FANUC | 29 | 非法偏置值 | 由T代碼的補(bǔ)償值太大。 修改程序。 |
| FANUC | 30 | 非法補(bǔ)償號 | 由T代碼的刀具補(bǔ)償號太大。 修改程序。 |
| FANUC | 31 | G10中有非法P指令 | 由G10設(shè)定偏置量時(shí)，偏置號的指令P值過大或未被。 修改程序。 |
| FANUC | 32 | G10中有非法補(bǔ)償值 | 由G10設(shè)定偏置量時(shí)或由系統(tǒng)變量寫入偏置量時(shí)，偏置量過大。 |
| FANUC | 33 | 在NRC中無結(jié)果 | 刀尖半徑補(bǔ)償方式中的交點(diǎn)不能確定。 修改程序。 |
| FANUC | 34 | 圓弧指令時(shí)不能啟動或取消 刀補(bǔ) | 刀尖半徑補(bǔ)償方式中G02或G03指令時(shí)企圖啟動或取消刀補(bǔ)。 修改程序。 |
| FANUC | 35 | 不能指令G31 | 在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，指令了跳轉(zhuǎn)切削（G31）。 修改程序。 |
| FANUC | 37 | 在NRC中不能改變平面 | 由G17, G18或G19選擇的平面在刀尖半徑補(bǔ)償方式中被改變。 修改程序。 |
| FANUC | 38 | 在圓弧程序段中的干涉 | 在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，將出現(xiàn)過切，因?yàn)閳A弧起始點(diǎn)或終止點(diǎn) 與圓弧中心相同。 |
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 39 | 在NRC中不能指令 倒角朋角 | 在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，在啟動、取消或切換G41,G42指令時(shí)了倒角或拐角R。程序可能會導(dǎo)致倒角或拐角R時(shí)發(fā)生過切。 修改程序。 |
| FANUC | 40 | G90/G94程序段中有干涉 | 在固定循環(huán)G90或G94中，刀尖半徑補(bǔ)償將發(fā)生過切。 修改程序。 |
| FANUC | 41 | 在NRC中有干涉 | 在刀尖半徑補(bǔ)償方式中將發(fā)生過切。修改程序。 |
| FANUC | 46 | 非法的參考點(diǎn)返回指令 | 在第2、第3和第4參考點(diǎn)返回指令中，指令了 P2、P3和P4之 外的指令。 |
| FANUC | 50 | 在螺紋切削程序段中 | 在螺紋切削程序段中，了倒角和拐角R。 修改程序。 |
| FANUC | 不允許CHF/CNR | ||
| FANUC | 51 | 在CHF/CNR之后錯誤移動 | 在倒角或拐角R后面的程序段中了錯誤的移動指令或移動距 離。修改程序。 |
| FANUC | 52 | 在CHF/CNR之后不是G01 代碼 | 倒角或拐角R后面的程序段，不是G01指令。 修改程序。 |
| FANUC | 53 | 太多的地址指令 | 在倒角或拐角R指令中，了 2個或更多的I、K和R?；蛘?， 在直接圖形尺寸編程中，逗號之后指令了 R或C之外的符號。 修改程序。 |
| FANUC | 54 | NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR | 了倒角、拐角R的程序塊中含有圓錐命令。請修改程序。 |
| FANUC | 55 | MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR | 在了倒角、拐角R的程序塊中，移動距離小于倒角或拐角R 的值。請修改程序。 |
| FANUC | 56 | CHF/CNR 中 | 在只角度程序段后面的一個程序段中，指令中既沒有角 度也沒有終點(diǎn)（A）。 |
| 沒有終點(diǎn)和角度 | 或者在倒角、拐角R中以倒角的指令在X軸（Z軸）中了 I （K）。修改程序。 | ||
| FANUC | 57 | 程序段終點(diǎn)沒有結(jié)果 | 在直接圖形尺寸編程中，程序段終點(diǎn)計(jì)算不正確。修改程序。 |
| FANUC | 58 | 未發(fā)現(xiàn)終點(diǎn) | 在直接圖形尺寸編程中，沒有程序段終點(diǎn)。修改程序。 |
| FANUC | 59 | 未發(fā)現(xiàn)程序號 | 在外部程序號檢索或外部工件號檢索中，未發(fā)現(xiàn)程序號。或 者的程序在背景中被編輯。請檢查程序號和外部信號?；蛑?止背景編輯。 |
| FANUC | 60 | 未發(fā)現(xiàn)順序號 | 在順序號搜尋中未發(fā)現(xiàn)指令的順序號。檢查順序號。 |
| FANUC | 61 | G70?G73指令中 沒有地址P/Q | G70,G71,G72或G73指令中沒有地址P或Q。 修改程序。 |
| FANUC | 62 | 在G71?G76中有非法指令 | 1.在G71~G76中切削深度為0或負(fù)值。 2． 在 G73 中重復(fù)次數(shù)為 0 或負(fù)值。3.在G74或G75中，Ai或Ak的值為負(fù)數(shù)。4.在G74或G75中雖然A i或A k的值為零，但是地址U或W 的值不是零。5. 在G74或G75中，雖然了退刀方向，但是Ad的值 為負(fù)數(shù)。6. 在 G76 中，的次的螺紋高度或切削深度值為零或負(fù) 數(shù)。7. 在 G76 中，的最小切削深度大于螺紋高度。8.在G76中，了不能使用的刀尖角度。 修改程序。 |
| FANUC | 63 | 未發(fā)現(xiàn)順序號 | G70,G71,G72或G73指令中沒有發(fā)現(xiàn)用地址P的順序號。 修改程序。 |
| FANUC | 64 | 圖形程序非單調(diào) | 重復(fù)固定循環(huán)(G71或G72)中了不是單調(diào)增大或單調(diào)縮小 的圖形形狀。修改程序。 |
| FANUC | 65 | G71-G73 中有非法指令 | 1. 在G71,G72或G73指令中用地址P的順序號的程序段中 沒有 G00 或 G01 指令。2. 在G71或G72中用地址P的順序號的程序段中分別指令 了地址 Z(W)或 X(U)。修改程序。 |
| FANUC | 66 | G71-G73 中有不正確的G代碼 | 在G71,G72或G73中用地址P的兩個程序段之間指令了不可 使用的G代碼。修改程序。 |
| FANUC | 67 | 在MDI方式下不能運(yùn)行 | 用地址P和Q了 G70,G71,G72或G73指令。 修改程序。 |
| FANUC | 69 | G70-G73中格式錯誤 | G70,G71,G72或G73中用地址P和Q的程序段中最后的移動 指令由倒角或拐角R結(jié)束。 |
| FANUC | 70 | 存儲器容量不足 | 內(nèi)存不足。刪除不必要的程序，重試。 |
| FANUC | 71 | 未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù) | 未發(fā)現(xiàn)要搜尋的地址?；蛟诔绦驒z索中未發(fā)現(xiàn)程序號的程序。 檢查數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 72 | 太多的程序數(shù)量 | 存儲的程序數(shù)量超過了 400個。 刪除不要的程序，重新執(zhí)行程序存儲。 |
| FANUC | 73 | 程序號已經(jīng)使用 | 被指令的程序號已經(jīng)使用。改變程序號或刪除不要的程序，重新執(zhí)行程序存儲。 |
| FANUC | 74 | 非法程序號 | 程序號為1?9999之外的數(shù)。 改變程序號。 |
| FANUC | 75 | 保護(hù) | 企圖存儲一個被保護(hù)的程序號。 |
| FANUC | 76 | 沒有定義地址P | 在M98、G65或G66的程序段中未指令地址P (程序號)。 修改程序。 |
| FANUC | 77 | 子程序嵌套錯誤 | 子程序調(diào)用超過了 5重。 修改程序。 |
| FANUC | 78 | 未發(fā)現(xiàn)序號 | 在M98、M99、M65或G66的程序段中未發(fā)現(xiàn)由地址P的程 序號或順序號。沒有發(fā)現(xiàn)由GOTO語句的順序號?；蛘?，調(diào) 用的程序在背景程序中被編輯。修改程序或中止背景編輯。 |
| FANUC | 79 | 程序校驗(yàn)錯誤 | 在存儲器或程序校對中，存儲器中的程序與從外部輸入/輸出設(shè)備 讀到的程序不一致。檢查存儲器中的和外部設(shè)備的程序。 |
| FANUC | 85 | 通訊錯誤 | 當(dāng)使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口向存儲器輸入數(shù)據(jù)時(shí)，出現(xiàn)溢出、奇偶 或幀格式的錯誤。輸入數(shù)據(jù)位數(shù)或波特率的設(shè)置或輸入/輸出設(shè)備不正確。 |
| FANUC | 86 | DR信號斷開 | 當(dāng)使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口向存儲器輸入數(shù)據(jù)時(shí)，閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的 就緒信號（DR）關(guān)閉。輸入/輸出設(shè)備的電源關(guān)閉或未連接電纜或P.C.B.故障。 |
| FANUC | 87 | 緩沖區(qū)溢出 | 當(dāng)使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口向存儲器輸入數(shù)據(jù)時(shí)，盡管了讀入終止指令，但在讀入 10個字節(jié)后，輸入仍不中斷。輸入/輸出設(shè)備或P.C.B.故障。 |
| FANUC | 90 | 參考點(diǎn)返回未完成 | 參考點(diǎn)返回的起點(diǎn)太接近于參考點(diǎn)或速度太慢使得不能執(zhí)行參考 點(diǎn)返回。 參考點(diǎn)離起點(diǎn)要足夠遠(yuǎn)或?yàn)閰⒖键c(diǎn)返回適當(dāng)快的速度。 |
| FANUC | 91 | 參考點(diǎn)返回未完成 | 在自動運(yùn)行的停止?fàn)顟B(tài)，不能進(jìn)行手動參考點(diǎn)返回。 |
| FANUC | 92 | 不在參考點(diǎn)的軸 | G27 （參考點(diǎn)返回檢查）指令不能返回到參考點(diǎn)。 |
| FANUC | 94 | 不允許P型（坐標(biāo)改變） | 程序再啟動時(shí)，不能P型。（自動運(yùn)行被中斷之后，執(zhí)行坐標(biāo) 系設(shè)定操作。） |
| 按照操作說明書進(jìn)行正確的操作。 | |||
| FANUC | 95 | P型不允許(EXT OFS CHG) | 程序再啟動時(shí)，不能P型。（自動運(yùn)行被中斷之后，外部改變 了工件偏移量。） |
| FANUC | 按照操作說明書進(jìn)行正確的操作。 | ||
| FANUC | 96 | P型不允許(WRK OFS CHG) | 程序再啟動時(shí)，不能P型。（自動運(yùn)行被中斷之后，外部改變 了工件偏移量。） |
| 按照操作說明書進(jìn)行正確的操作。 | |||
| FANUC | 97 | P型不允許（自動執(zhí)行） | 程序再啟動時(shí)，不能P型。（急停后或P/S報(bào)警94-97復(fù)位后， 未執(zhí)行自動運(yùn)行） 執(zhí)行自動運(yùn)行。 |
| FANUC | 98 | 在順序返回中發(fā)現(xiàn)G28 | 通電后、急停后或程序中有G28，但未回參考點(diǎn)即執(zhí)行程序再啟 動。 |
| 執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。 | |||
| FANUC | 99 | 檢索之后不允許執(zhí)行MDI | 在程序再啟動中，檢索完成后，用MDI給出了移動指令。 |
| FANUC | 100 | 參數(shù)寫入有效 | 在參數(shù)（設(shè)置）屏幕上，PWE （參數(shù)寫入有效）被設(shè)置為1。 將該參數(shù)設(shè)置為0,然后再啟動系統(tǒng)。 |
| FANUC | 101 | 請清除存儲器 | 當(dāng)用程序編輯操作對內(nèi)存執(zhí)行寫入操作時(shí)，關(guān)閉了電源。如果該 報(bào)警出現(xiàn)，按住＜PROG＞鍵，同時(shí)按住＜ RESET ＞鍵清除存儲器， 但是只刪除編輯的程序。 |
| 存儲被刪除的程序。 | |||
| FANUC | 109 | G08中格式錯誤 | 在G08代碼中P后了除0或1之外的值或沒有值被。 |
| FANUC | 110 | 數(shù)據(jù)溢出 | 固定小數(shù)點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)的值超過了允許范圍。 修改程序。 |
| FANUC | 111 | 計(jì)算數(shù)據(jù)溢出 | 計(jì)算結(jié)果在允許范圍（-1047到-10-29, 0，10-29到1047）之外。 |
| FANUC | 112 | 被零除 | 的除數(shù)為零（包括tan90°） |
| FANUC | 113 | 不正確指令 | 在用戶宏程序中了不能用的功能指令。 修改程序。 |
| FANUC | 114 | 宏程序格式錯誤 | ＜公式〉的格式出錯。 修改程序。 |
| FANUC | 115 | 非法變量 | 在用戶宏程序或高速切削循環(huán)中了不能作為變量號的值。 修改程序。 |
| FANUC | 116 | 寫保護(hù)變量 | 賦值語句的左邊的變量不允許賦值。 修改程序。 |
| FANUC | 118 | 括號嵌套錯誤 | 括弧的嵌套超過了上限（五重）。 修改程序。 |
| FANUC | 119 | 非法自變量 | SQRT的自變量、BCD的自變量為負(fù)數(shù)或在BIN變量中的每一行 為 0-9 之外的值。 |
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 122 | 四重的宏模態(tài)-調(diào)用 | 宏模態(tài)-調(diào)用的嵌套層次為4重。 修改程序。 |
| FANUC | 123 | DNC中不能使用宏指令 | 在DNC操作期間，使用了宏指令。 修改程序。 |
| FANUC | 124 | 缺少結(jié)束狀態(tài) | DO-END沒有——對應(yīng)。 修改程序。 |
| FANUC | 125 | 宏程序格式錯誤 | ＜公式〉格式錯誤。 修改程序。 |
| FANUC | 126 | 非法循環(huán)數(shù) | 對DO n循環(huán)，條件1WnW3不滿足。 修改程序。 |
| FANUC | 127 | NC指令和宏指令 在同一程序段 | NC指令和用戶宏指令語句共存。 修改程序。 |
| FANUC | 128 | 非法宏指令順序號 | 在分支指令中的順序號不是0-9999,或未被檢索到。 修改程序。 |
| FANUC | 129 | 非法自變量地址 | ＜自變量賦值〉的地址不對。 修改程序。 |
| FANUC | 131 | 太多的外部報(bào)警信息 | 出現(xiàn)5個或5個以上的外部報(bào)警信息。 檢查PMC梯形圖。 |
| FANUC | 132 | 未發(fā)現(xiàn)報(bào)警號 | 外部報(bào)警信息的報(bào)警號不存在。 檢查PMC梯形圖。 |
| FANUC | 133 | EXT.報(bào)警信息中非法數(shù)據(jù) | 外部報(bào)警信息或外部操作信息中部分?jǐn)?shù)據(jù)錯誤。 檢查PMC梯形圖。 |
| FANUC | 135 | 請進(jìn)行主軸定向 | 沒有進(jìn)行過主軸定向就試圖主軸分度。 執(zhí)行王軸定向。 |
| FANUC | 136 | 在同一程序段中出現(xiàn) C/H代碼和移動指令 | 在包含由地址C,H的主軸分度的程序段中同時(shí)了其它軸 的移動指令。修改程序。 |
| FANUC | 137 | 在同一程序段中出現(xiàn) M代碼和移動指令 | 在包含由M代碼的主軸分度的程序段中同時(shí)了其它軸的 移動指令。修改程序。 |
| FANUC | 145 | 非法指令 G112/G113 | 起動或取消極坐標(biāo)插補(bǔ)時(shí)的條件不正確。 |
| 1.在G40以外的方式中了 G12.1/G13.1指令。 | |||
| 2． 在平面選擇中發(fā)現(xiàn)錯誤。參數(shù) No.5460 和 No.5461 設(shè)定不正 確。 | |||
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 146 | 不正確的G代碼 | 在極坐標(biāo)插補(bǔ)方式中了不能使用的G代碼。 參閱II-4.4部分并修改程序。 |
| FANUC | 149 | FORMAT ERROR IN G10L3 | 在擴(kuò)展刀具壽命管理中，Q1、Q2、P1或P2以外的碼被設(shè)為壽命 計(jì)數(shù)型。 |
| FANUC | 150 | 非法刀具組號 | 刀具組號超出允許值。 修改程序。 |
| FANUC | 151 | 未發(fā)現(xiàn)刀具組號 | 機(jī)床程序中指令的刀具組未設(shè)置。修改程序或參數(shù)值。 |
| FANUC | 152 | 刀具數(shù)據(jù)不能存儲 | 一組內(nèi)的刀具號超出允許值。 修改刀具號。 |
| FANUC | 153 | 未發(fā)現(xiàn)T代碼 | 在刀具壽命數(shù)據(jù)存儲器中，沒有存儲的T代碼。 修改程序。 |
| FANUC | 155 | M06中非法T代碼 | 加工程序中，在同一程序段的M06和T代碼與使用的刀組不一致。 修改程序。 |
| FANUC | 156 | 未發(fā)現(xiàn)P/L指令 | 在設(shè)置刀具組的程序開始部分，沒有P和L。 |
| FANUC | 157 | 太多的刀具組 | 設(shè)置的刀具組號超過允許值。見參數(shù) GS1,GS2（NO.6800 第 0 位和第 1 位）。 |
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 158 | 非法刀具壽命數(shù)據(jù) | 設(shè)置的刀具壽命太長。 修改設(shè)置值。 |
| FANUC | 159 | 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定未完成 | 設(shè)定壽命數(shù)據(jù)時(shí)電源斷電。 重新設(shè)置。 |
| FANUC | 175 | 非法G107指令 | 啟動或取消圓柱插補(bǔ)時(shí)的條件不正確。 |
| 進(jìn)入圓柱插補(bǔ)方式的指令格式應(yīng)為“G07.1旋轉(zhuǎn)軸名圓柱半徑” | |||
| FANUC | 176 | G107中有不正確的G代碼 | 在圓柱插補(bǔ)方式中不能指令下述任意一種G代碼。 |
| （1） 定位G代碼，如G28, G76,G81-G89等，包括在快速移動循 環(huán)時(shí)的這些代碼。 | |||
| （2） 設(shè)定坐標(biāo)系的G代碼：G50,G52, | |||
| （3） 選擇坐標(biāo)系的G代碼：G53,G54-59。 | |||
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 190 | 非法軸選擇 | 恒表面切削速度控制中，軸是錯誤的。（見參數(shù) No.3770）。 軸的指令 P 中有非法數(shù)據(jù)。 |
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 197 | 主軸方式中指令了C軸控制 | 當(dāng)信號CON （DGN=G027#7）關(guān)閉時(shí)，程序了沿Cs軸的移 動。修改程序或在梯形圖程序找出信號未接通的原因。 |
| FANUC | 199 | 宏程序字未定義 | 未定義宏程序字。修改程序。 |
| FANUC | 200 | 非法S方式指令 | 剛性攻絲中， S 值在范圍之外或未被。 |
| 剛性攻絲中，S的值用參數(shù)（No.5241-5243）。 改變參數(shù)設(shè)置或修改程序。 | |||
| FANUC | 201 | 剛性攻絲中未發(fā)現(xiàn)進(jìn)給速度 | 剛性攻絲中無F值。修改程序。 |
| FANUC | 202 | 位置LSI溢出 | 剛性攻絲中，主軸的分配值太大。 |
| FANUC | 203 | 剛性攻絲中程序不對 | 剛性攻絲中，程序中的M代碼（M29）或S指令的位置不正確。 修改程序。 |
| FANUC | 204 | 非法軸操作 | 剛性攻絲中，在M代碼（M29）程序段和G84（G74）程序段之間軸的移動。修改程序。 |
| FANUC | 205 | 剛性方式DI信號關(guān)閉 | 雖然指令了 M代碼（M29）但在執(zhí)行G84 （或G88）時(shí)，剛性攻 絲信號（DGN—G61#1）不是1。 |
| 檢查梯形圖，找出其原因。 | |||
| FANUC | 206 | 不能改變平面（剛性攻絲） | 在剛性方式指令了平面的切換。 修改程序。 |
| FANUC | 207 | 攻絲數(shù)據(jù)不對 | 在剛性攻絲中的距離太短或太長。 |
| FANUC | 210 | 不能指令 M198/M99 | 1. 在計(jì)劃調(diào)度方式指令了 M198和M199或在DNC操作中執(zhí)行 了 M198。 |
| 2. 在多重型腔加工固定循環(huán)中，了宏程序中斷并且執(zhí)行了 M99。 | |||
| FANUC | 211 | G99中不允許 指令G31 （高速） | 當(dāng)選擇了高速跳轉(zhuǎn)功能時(shí)，在每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99方式下了 G31指令。 |
| FANUC | 212 | 非法平面選擇 | 對非Z-X平面了直接圖形尺寸編程指令。 修改程序。 |
| FANUC | 224 | 返回參考點(diǎn) | 在自動運(yùn)行啟動之前，未執(zhí)行參考點(diǎn)返回。 |
| FANUC | 231 | G10或L50中的非法格式 | 在程序參數(shù)輸入的格式中，下述錯誤出現(xiàn)： |
| 1） 地址N或R未被輸入。 | |||
| 2） 未參數(shù)號。 | |||
| 3） 軸號太大。 | |||
| 4） 軸號被到不是軸型的參數(shù)中。 | |||
| 5） 軸號未被在軸型參數(shù)中。 | |||
| 6） 當(dāng)有口令保護(hù)時(shí)，企圖修改參數(shù)No.3202的第4位（NE9）和 No.3210（PSSWD）。 | |||
| 修改程序。 | |||
| FANUC | 233 | 設(shè)備忙 | 其它操作正在使用與RS-232-C 口連接的設(shè)備。 |
| FANUC | 239 | BP/S報(bào)警 | 正在進(jìn)行背景編輯時(shí)執(zhí)行穿孔操作。 |
| FANUC | 240 | BP/S報(bào)警 | 在MDI操作期間進(jìn)行背景編輯。 |
| FANUC | 244 | P/S 報(bào)警 | 通過轉(zhuǎn)矩極限信號觸發(fā)跳轉(zhuǎn)功能時(shí)，在信號輸入前累計(jì)誤差脈沖 數(shù)超過了 32767。因此一次分配的脈沖不正確。 |
| 改變條件例如：進(jìn)給速度和極限轉(zhuǎn)矩，再試一次。 | |||
| FANUC | 245 | 該程序段不允許T代碼 | G50,G10,G04中的任一代碼都不能和T代碼在同一程序段中。 |
| FANUC | 5010 | 記錄結(jié)束 | 指令了記錄結(jié)束符（％）。 |
| FANUC | 5020 | 程序再啟動參數(shù)錯誤 | 程序再啟動的參數(shù)設(shè)定錯誤。 |
| FANUC | 5059 | 半徑超出范圍E | 圓弧插補(bǔ)過程中，由IJ,K的圓弧圓心導(dǎo)致圓弧半徑超過9 位數(shù)。 |
| FANUC | 5073 | 無小數(shù)點(diǎn) | 必須小數(shù)點(diǎn)的指令未指令小數(shù)點(diǎn)。 |
| FANUC | 5074 | 地址重復(fù)錯誤 | 在一個程序段中同一地址出現(xiàn)過多次。或者程序段中有兩個或更 多屬于同一組的G代碼。 |
| FANUC | 5134 | FSSB：接通準(zhǔn)備超時(shí) | 初始化期間FSSB未接通準(zhǔn)備就緒。 |
| FANUC | 5135 | FSSB :方式錯誤 | FSSB的方式錯誤。 |
| FANUC | 5136 | FSSB：放大器數(shù)量少 | FSSB識別的放大器數(shù)量小于的控制軸數(shù)。 |
| FANUC | 5137 | FSSB :結(jié)構(gòu)錯誤 | FSSB檢測到一個結(jié)構(gòu)錯誤。 |
| FANUC | 5138 | FSSB：軸的設(shè)定未完成 | 在自動設(shè)定模式下沒有執(zhí)行軸的設(shè)定。 在FSSB設(shè)定畫面執(zhí)行軸的設(shè)定。 |
| FANUC | 5139 | FSSB :錯誤 | 伺服初始化沒有正常結(jié)束。 可能是光纜損壞，或者是從放大器到另外一個模塊的連接有錯誤。 檢查光纜和連接狀態(tài)。 |
| FANUC | 5197 | FSSB :接通超時(shí) | 在CNC允許接通FSSB時(shí)，不能接通FSSB。 |
| FANUC | 5198 | FSSB：不能讀取ID數(shù)據(jù) | 由于一個臨時(shí)分配錯誤不能讀取放大器的初始ID信息。 |
| FANUC | 5212 | SCREEN | 參數(shù)設(shè)置不正確。請檢查I/O通道（參數(shù)No.20）是否為4。 |
| COPY:PARAMETER ERROR | |||
| FANUC | 5213 | SCREEN | 不能使用存儲卡。請檢查存儲卡。（寫入保護(hù)ON和故障等） |
| COPY:COMMUNICATION ERROR | |||
| FANUC | 5214 | SCREEN COPY:DATA TRANSFER ERROR | 向存儲卡傳輸數(shù)據(jù)失敗。請檢查是否為存儲卡的可用空間不足， 或是在傳輸數(shù)據(jù)中沒有拔出存儲卡。 |
| FANUC | 5220 | 參考點(diǎn)調(diào)整方式 | 設(shè)定了自動設(shè)定參考點(diǎn)的參數(shù)（參數(shù) 819#2=1）。 執(zhí)行自動設(shè)定。 |
| （手動將機(jī)床移動到參考點(diǎn)，然后執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)操作） 補(bǔ)充說明：自動設(shè)定完成后，參數(shù)819#2自動變?yōu)?/span>0。 | |||
| FANUC | 5222 | SRAM糾正錯誤 | 不能糾正SRAM的糾正錯誤。原因：在存儲器初始化期間發(fā)生錯誤。 措施：更換主印刷版（ SRAM 模塊）。 |
| FANUC | 5227 | 未找到文件 | 在與內(nèi)置手持文件盒通訊時(shí)，沒有找到文件。 |
| FANUC | 5228 | 文件同名 | 內(nèi)置手持文件盒中有相同的文件名。 |
| FANUC | 5229 | 寫保護(hù) | 內(nèi)置手持文件盒中的軟盤處于寫保護(hù)狀態(tài)。 |
| FANUC | 5231 | 文件過多 | 在與內(nèi)置手持文件盒通訊時(shí)，文件數(shù)量超過了限制。 |
| FANUC | 5232 | 數(shù)據(jù)溢出 | 內(nèi)置手持文件盒中的軟盤空間不足。 |
| FANUC | 5235 | 通訊錯誤 | 在與內(nèi)置手持文件盒通訊時(shí)，發(fā)生了通訊錯誤。 |
| FANUC | 5237 | 讀取錯誤 | 不能讀取內(nèi)置手持文件盒中的軟盤內(nèi)容?？赡苁擒洷P已損壞或者 是磁頭太臟，也可能是手持文件盒已損壞。 |
| FANUC | 5238 | 寫入錯誤 | 不能向內(nèi)置手持文件盒中的軟盤執(zhí)行寫入?？赡苁擒洷P已損壞或 者是磁頭太臟，也可能是手持文件盒已損壞。 |
| FANUC | 5257 | MDI方式中不允許G41/G42 | 在MDI方式中，了 G41/G42 （刀具半徑補(bǔ)償C： M系列，刀 尖補(bǔ)償：T系列）（取決于參數(shù)No.5008的第4位的設(shè)置）。 |
| FANUC | 5303 | 觸摸屏錯誤 | 觸摸屏發(fā)生了錯誤： |
| 原因如下： | |||
| 1） 持續(xù)按壓觸摸屏。 | |||
| 2） 在電源接通過程中按壓了觸摸屏。 排除上述原因后重新接通電源。 | |||
| FANUC | 5311 | FSSB :錯誤連接 | 1） 當(dāng)在參數(shù) 023 中設(shè)置的某個奇數(shù)號的軸與緊隨其后的那 個偶數(shù)號的軸沒有通過FSSB連接在同一個放大器上時(shí)會出現(xiàn) 該報(bào)警。 |
| 2） 當(dāng)系統(tǒng)不滿足高速HRV控制的限制要求、兩個FSSB的電流 控制周期不同、的脈沖發(fā)生器模塊連接到不同通道的 FSSB時(shí)，會出現(xiàn)該報(bào)警。 |
編輯類報(bào)警
| 設(shè)備類型 | 報(bào)警編號 | 報(bào)警文本 | 原因 |
| FANUC | 70 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 71 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 72 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 73 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 74 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 85 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 86 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 87 | BP/S報(bào)警 | BP/S報(bào)警號與普通編輯時(shí)出現(xiàn)的P/S報(bào)警號相同。 修改程序。 |
| FANUC | 140 | BP/S報(bào)警 | 在后臺企圖選擇或刪除在前臺已選擇的程序（注） 正確使用背景編輯。背景編輯中的報(bào)警顯示在背景編輯畫面的鍵輸入行，而并非顯示在通常的報(bào)警畫面。用MDI鍵盤可 以使其復(fù)位。 |
其他
| 設(shè)備類型 | 報(bào)警編號 | 報(bào)警文本 | 原因 |
| FANUC | 300 | n-軸原點(diǎn)返回 | 口-軸（n=1-2 ）要求手動返回參考點(diǎn)。 |
| FANUC | 301 | APC報(bào)警：n-軸通訊 | 口-軸（n=1-2） APC通訊錯誤。數(shù)據(jù)傳輸失敗。 |
| 可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。 | |||
| FANUC | 302 | APC報(bào)警：n-軸超時(shí) | 小軸（n=1-2）APC超時(shí)錯誤。數(shù)據(jù)傳輸失敗。 |
| 可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。 | |||
| FANUC | 303 | APC報(bào)警：n-軸數(shù)據(jù)格式 | 小軸（n=1-2）APC數(shù)據(jù)格式錯誤。數(shù)據(jù)傳輸失敗。 可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。 |
| FANUC | 304 | APC報(bào)警：n-軸奇偶 | 小軸（n=1-2）APC奇偶錯誤。數(shù)據(jù)傳輸失敗。 |
| 可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。 | |||
| FANUC | 305 | APC報(bào)警：n-軸脈沖錯誤 | 小軸（n=1-2）APC脈沖錯誤報(bào)警。 |
| APC報(bào)警。APC或電纜錯誤。 | |||
| FANUC | 306 | APC報(bào)警： | 小軸（n=1-2）APC電池電壓太低以致于數(shù)據(jù)不能被保存。 APC報(bào)警。電池或電纜錯誤。 |
| n-軸電池電壓為0 | |||
| FANUC | 307 | APC報(bào)警： | “-軸（n=1-2） APC電池電壓低必須更換電池。 APC報(bào)警。更換電池。 |
| n-軸電池電壓低1 | |||
| FANUC | 308 | APC報(bào)警： | 小軸（n=1-2） APC電池電壓低必須更換電池（包括電源關(guān)閉）。 APC報(bào)警。更換電池。 |
| n-軸電池電壓低2 | |||
| FANUC | 309 | APC報(bào)警： | 在電機(jī)還從未轉(zhuǎn)動過時(shí)即執(zhí)行機(jī)床返回參考點(diǎn)。應(yīng)先將電機(jī)轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)， 關(guān)掉電源然后開機(jī)再執(zhí)行參考點(diǎn)返回。 |
| n軸返回參考點(diǎn)不可能 | |||
| FANUC | 360 | n-軸：校驗(yàn)和異常（內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生校驗(yàn)和錯誤。 |
| FANUC | 361 | n-軸：相位數(shù)據(jù)異常 （內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生相位數(shù)據(jù)錯誤。 |
| FANUC | 362 | n-軸：回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常 （內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生旋轉(zhuǎn)速度計(jì)數(shù)錯誤。 |
| FANUC | 363 | n-軸：時(shí)鐘異常（內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生時(shí)鐘錯誤。 |
| FANUC | 364 | n-軸：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝） | 數(shù)字伺服軟件在內(nèi)裝脈沖編碼器內(nèi)檢測到無效數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 365 | n-軸：燈損壞（內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生燈錯誤。 |
| FANUC | 366 | n-軸：脈沖遺漏（內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生脈沖錯誤。 |
| FANUC | 367 | n-軸：計(jì)數(shù)遺漏（內(nèi)裝） | 內(nèi)裝脈沖編碼器發(fā)生計(jì)數(shù)錯誤。 |
| FANUC | 368 | n-軸：串行數(shù)據(jù)錯誤 （內(nèi)裝） | 不能接收來自內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 369 | n-軸：數(shù)據(jù)傳輸錯誤 （內(nèi)裝） | 接收到的來自內(nèi)裝脈沖編碼器的通訊數(shù)據(jù)發(fā)生CRC錯誤或停止位錯 誤。 |
| FANUC | 380 | n-軸：燈損壞（分離） | 分離型檢測器錯誤。 |
| FANUC | 381 | n-軸：相位異常 （分離型直線尺） | 分離型直線尺發(fā)生相位數(shù)據(jù)錯誤。 |
| FANUC | 382 | n-軸：計(jì)數(shù)遺漏（分離） | 分離型檢測器發(fā)生計(jì)數(shù)錯誤。 |
| FANUC | 383 | n-軸：脈沖遺漏（分離） | 分離型檢測器發(fā)生脈沖錯誤。 |
| FANUC | 384 | n-軸：軟相位報(bào)警（分離） | 數(shù)字伺服軟件在分離型檢測器內(nèi)檢測到無效數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 385 | n-軸：串行數(shù)據(jù)錯誤 （分離） | 不能接收來自分離型檢測器的通訊數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 386 | n-軸：數(shù)據(jù)傳輸錯誤 （分離） | 接收到的來自分離型檢測器的通訊數(shù)據(jù)發(fā)生CRC錯誤或停止位錯誤。 |
| FANUC | 387 | n-軸：編碼器異常（分離） | 分離型檢測器發(fā)生錯誤。詳細(xì)內(nèi)容請聯(lián)系檢測器生產(chǎn)商。 |
| FANUC | 401 | 伺服報(bào)警： | n-軸（軸1-2）伺服放大器READY信號（DRDY）斷開。 |
| n-軸 VRDY OFF | |||
| FANUC | 402 | 伺服報(bào)警： | 沒有軸控制卡。 |
| SV卡不存在 | |||
| FANUC | 403 | 伺服報(bào)警： 卡/軟件不匹配 | 軸控制卡和伺服軟件的組合錯誤。 可能的原因有： |
| ? 沒有提供正確的軸控制卡。 | |||
| ? 在Flash Memory中沒有安裝正確的伺服軟件。 | |||
| FANUC | 404 | 伺服報(bào)警： | 盡管n-軸（1-2） READY信號（MCON）斷開，伺服放大器READY信號 （DRDY）仍為1?；虍?dāng)電源打開時(shí)，即使MCON斷開，DRDY仍接通。 |
| n-軸 VRDY ON | 檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。 | ||
| FANUC | 405 | 伺服報(bào)警： | 位置控制系統(tǒng)錯誤。在參考點(diǎn)返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯誤，可能不能正 確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。 |
| （零點(diǎn)返回錯誤） | 用手動參考點(diǎn)返回再試。 | ||
| FANUC | 409 | 伺服報(bào)警： n-軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警 | 檢測到伺服電機(jī)負(fù)載異常?；蛘?，在Cs方式中檢測到主軸電機(jī)負(fù)載異常。 |
| FANUC | 410 | 伺服報(bào)警：n-軸超差 | 當(dāng)n-軸（軸1-2）停止時(shí)位置誤差超過了參數(shù)829的設(shè)定值。 參閱排除故障步驟。 |
| FANUC | 411 | 伺服報(bào)警：n-軸超差 | 當(dāng)n-軸（軸1-2）移動時(shí)位置誤差超過了參數(shù)828的設(shè)定值。 參閱排除故障步驟。 |
| FANUC | 413 | 伺服報(bào)警： | n-軸（軸1-2）的誤差寄存器中的數(shù)值超過了±231。 這個錯誤通常是由于參數(shù)設(shè)置不正確造成的。 |
| n-軸LSI溢出 | |||
| FANUC | 415 | 伺服報(bào)警： n-軸移動太快 | 在n-軸（軸1-2）中定的速度高于524288000單位/秒。 這個錯誤是由于CMR設(shè)置不正確造成的。 |
| FANUC | 417 | 伺服報(bào)警：n-軸參數(shù) 不正確 | n-軸（軸1-2）在下面任一條件下產(chǎn)生報(bào)警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警） |
| 1） 參數(shù)No.2020 （電機(jī)型號）設(shè)置的值超出范圍。 | |||
| 2） 沒有給參數(shù)No.2022 （電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向）設(shè)置正確的值（111或-111） | |||
| 3） 參數(shù)No.2023 （電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)）設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（小于0的 值，等等） | |||
| 4） 參數(shù)No.2024 （電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)）設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（小于0的 值，等等） | |||
| 5） 沒有設(shè)置參數(shù)No.2084和No.2085 （柔性齒輪比） | |||
| 6） 參數(shù) 1023（伺服軸號）設(shè)定值不在＜1~控制軸數(shù)＞范圍內(nèi)，或者是沒有按 照大小順序設(shè)置（例如：4沒有設(shè)在3的后面）。 | |||
| FANUC | 430 | n-軸：SV電機(jī)過熱 | 伺服電機(jī)過熱。 |
| FANUC | 431 | n-軸：CNV過載 | 1） PSM:發(fā)生過熱。 |
| 2） p系列SVU：發(fā)生過熱。 | |||
| FANUC | 432 | n-軸：CNV.低電壓控制 | 1) PSMR：控制電壓過低。 |
| 2) a系列SVU：控制電壓過低。 | |||
| FANUC | 433 | n-軸： | 1) PSM： DC LINK 電壓過低。 |
| CNV?低電壓 DC LINK | 2) PSMR： DC LINK 電壓過低。 | ||
| 3) a系列SVU： DC LINK電壓過低。 | |||
| 4) p系列SVU： DC LINK電壓過低。 | |||
| FANUC | 434 | n-軸：INV.低電壓控制 | SVM：控制電壓過低。 |
| FANUC | 435 | n-軸： | SVM： DC LINK電壓過低。 |
| INV.低電壓 DC LINK | |||
| FANUC | 436 | n-軸：軟過熱(OVC) | 數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(tài)(O VC)。 |
| FANUC | 437 | n-軸：CNV.過電流 | PSM :輸入回路有過大的電流。 |
| FANUC | 438 | n-軸：INV電流異常 | 1) SVM：電機(jī)電流過大。 |
| 2) a系列SVU：電機(jī)電流過大。 | |||
| 3) p系列SVU：電機(jī)電流過大。 | |||
| FANUC | 439 | n-軸： | 1) PSM： DC LINK 電壓過高。 |
| CNV過電壓DC LINK | 2) PSMR： DC LINK 電壓過高。 | ||
| 3) a系列SVU： DC LINK電壓過高。 | |||
| 4) p系列SVU： DC LINK電壓過高。 | |||
| FANUC | 440 | n-軸：CNV.EX DECELERATION POW. | 1) PSM :再生放電量過大。 |
| 2) a系列SVU：再生放電量過大?；蛘咴偕烹娀芈樊惓?。 | |||
| FANUC | 441 | n-軸：異常電流偏差 | 數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢測回路檢測到異常狀態(tài)。 |
| FANUC | 442 | n-軸：CNV.充電故障 | 1) PSM： DC LINK的備用放電回路異常。 |
| 2) PSMR： DC LINK的備用放電回路異常。 | |||
| FANUC | 443 | n-軸：CNV.冷卻風(fēng)扇故障 | 1) PSM:內(nèi)部風(fēng)扇故障。 |
| 2) PSMR：內(nèi)部風(fēng)扇故障。 | |||
| 3) p系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇故障。 | |||
| FANUC | 444 | n-軸：INV.冷卻風(fēng)扇故障 | SVM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。 |
| FANUC | 445 | n-軸：軟斷線報(bào)警 | 數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。 |
| FANUC | 446 | n-軸：硬斷線報(bào)警 | 硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。 |
| FANUC | 447 | n-軸：硬斷線(外部) | 硬件檢測到分離型檢測器斷線。 |
| FANUC | 448 | n軸：不匹配的反饋報(bào)警 | 內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)的符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號 不相同。 |
| FANUC | 449 | n軸：INV.IPM報(bào)警 | 1) SVM： IPM (智能電源模塊)檢測到報(bào)警。 |
| 2) a系列SVU： IPM (智能電源模塊)檢測到報(bào)警。 | |||
| FANUC | 453 | n-軸：SPC軟斷線報(bào)警 | a 脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。 |
| 關(guān)閉 CNC 電源，將脈沖編碼器的電纜重新連接，再接通電源，如果 該報(bào)警不能消除，請更換脈沖編碼器。 | |||
| FANUC | 456 | n-軸：非法電流環(huán) | 了非法的電流控制周期。 |
| 使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV。或者系統(tǒng)不滿足使用高速 HRV 控制的限制條件。 | |||
| FANUC | 457 | n-軸： | 當(dāng)電流控制周期為250^時(shí)，了高速HRV控制功能。 |
| 非法高速HRV(250^s) | |||
| FANUC | 458 | n-軸：電流環(huán)錯誤 | 的電流控制周期與實(shí)際的電流控制周期不匹配。 |
| FANUC | 459 | n-軸：高速HRV設(shè)定錯誤 | 當(dāng)在參數(shù)023中設(shè)置的某個奇數(shù)號的軸與緊隨其后的那個偶數(shù)號 的軸連接在一個放大器上時(shí)，其中只有一個軸支持高速 HRV 功能而 另一個軸不支持高速HRV功能。 |
| FANUC | 460 | n-軸：FSSB斷線 | FSSB的通訊突然中斷，可能的原因有以下幾點(diǎn)： |
| 1) FSSB通訊電纜未連接好或損壞。 | |||
| 2) 放大器的電源突然斷電。 | |||
| 3) 放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。 | |||
| FANUC | 461 | n-軸：非法放大器接口 | 2軸放大器的兩個軸都被為快速接口。 |
| FANUC | 462 | n-軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗 | 由于FSSB通訊錯誤，子單元不能接收到正確的數(shù)據(jù)。 |
| FANUC | 463 | n-軸： | 由于FSSB通訊錯誤，CNC不能接收到正確的數(shù)據(jù)。 |
| 發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗 | |||
| FANUC | 464 | n-軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗 | 試圖在放大器維護(hù)畫面上寫入維護(hù)信息，但是寫入失敗。 |
| FANUC | 465 | n-軸：ID數(shù)據(jù)讀取失敗 | 電源接通時(shí)，不能讀取放大器初始ID信息。 |
| FANUC | 466 | n-軸：電機(jī)/放大器組合 | 放大器的額定電流與電機(jī)的額定電流不匹配。 |
| FANUC | 467 | n-軸：非法的軸設(shè)定 | 當(dāng)一個軸單獨(dú)使用一個DSP時(shí)(對應(yīng)于兩個普通軸)，在軸設(shè)定畫面 了以下所示的無效的伺服功能。 |
| 1) 高速電流環(huán)(參數(shù) No.2004#0=1) | |||
| 3)高速接口軸(參數(shù)No.2005#4=1) | |||
| FANUC | 468 | n-軸：高速HRV設(shè)定錯誤 (放大器) | 當(dāng)對某個控制軸了高速HRV控制功能時(shí)，但是該軸連接的放大 器沒有使用高速HRV控制功能。 |
| FANUC | 500 | 超程：+n | 超過n-軸+向行程極限I （參數(shù)320或1326注） |
| FANUC | 501 | 超程：-n | 超過n-軸-向行程極限I （參數(shù)321或1327注） |
| FANUC | 502 | 超程：+n | 超過n-軸+向行程極限II （參數(shù)322 ） |
| FANUC | 503 | 超程：-n | 超過n-軸-向行程極限II （參數(shù)323 ） |
| FANUC | 504 | 超程：-n | 超過n-軸-向行程極限III （參數(shù)324 ） |
| FANUC | 505 | 超程：-n | 超過n-軸-向行程極限III （參數(shù)325 ） |
| FANUC | 506 | 超程：+n | 超過n-軸+向硬限位 |
| FANUC | 507 | 超程：-n | 超過n-軸-向硬限位 |
| FANUC | 510 | 超程：-n | 移動前沖程極限檢查程序塊的終點(diǎn)落入N軸正（+）端沖程極限的禁止區(qū)。請修 改程序。 |
| FANUC | 511 | 超程：-n | 開始移動以前作的沖程檢查程序塊的終點(diǎn)落入N軸負(fù)（-）端沖程極限的禁止 區(qū)。請修改程序。 |
| FANUC | 600 | n-軸：INV. DC | 1) SVM： DC LINK 電流過大。 |
| LINK過電流 | 2) p系列SVU： DC LINK電流過大。 | ||
| FANUC | 601 | n-軸：INV.輻射 | 1) SVM：排熱風(fēng)扇故障。 |
| 風(fēng)扇故障 | 2) p系列SVU：排熱風(fēng)扇故障。 | ||
| FANUC | 602 | n-軸：INV.過熱 | SVM：伺服放大器過熱。 |
| FANUC | 603 | n-軸：INV.IPM | 1) SVM： IPM (智能電源模塊)檢測到過熱報(bào)警狀態(tài)。 |
| 報(bào)警 | 2) p系列SVU： IPM (智能電源模塊)檢測到過熱報(bào)警狀態(tài)。 | ||
| FANUC | 604 | n-軸：放大器通 訊錯誤 | PSM和SVM之間的通訊異常。 |
| FANUC | 605 | n-軸：CNV.外部 放電POW. | PSMR:電機(jī)再生電源過高。 |
| FANUC | 606 | n-軸：INV.輻射 | 1) PSM:排熱風(fēng)扇故障。 |
| 風(fēng)扇故障 | 2) PSMR：排熱風(fēng)扇故障。 | ||
| FANUC | 607 | n-軸： | 1) PSM:輸入電源的一相異常。 |
| CNV.單相故障 | 2) PSMR：輸入電源的一相異常。 | ||
| FANUC | 700 | 過熱：控制單元 | 控制單元過熱。檢查風(fēng)扇電機(jī)和清掃空氣過濾器。 |
| FANUC | 701 | 過熱：風(fēng)扇電機(jī) | 控制單元柜頂部的風(fēng)扇電機(jī)過熱。 檢查風(fēng)扇電機(jī)或在需要時(shí)更換電動機(jī)。 |
| FANUC | 740 | 剛性攻絲報(bào)警：超差 | 剛性攻絲過程中，主軸停止時(shí)的位置偏差超過設(shè)定值。 |
| FANUC | 741 | 剛性攻絲報(bào)警：超差 | 剛性攻絲過程中，主軸移動時(shí)的位置偏差超過設(shè)定值。 |
| FANUC | 742 | 剛性攻絲報(bào)警： | 剛性攻絲過程中，主軸側(cè)出現(xiàn)LSI溢出。 |
| LSI溢出 | |||
| FANUC | 749 | S-主軸LSI錯誤 | 通電后，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)串行主軸通訊錯誤?？赡苡幸韵略颍?/td> |
| 1） 光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。 | |||
| 2） 主CPU板或第2選擇板故障。 | |||
| 3） 主軸放大器印刷板故障。 | |||
| 如果當(dāng) CNC 通電時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警，或即使 CNC 復(fù)位也不能清除該報(bào)警，則應(yīng) 關(guān)閉CNC電源和主軸電源，再重新啟動。 | |||
| FANUC | 750 | 主軸串行連接啟動 錯誤 | 當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后，主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時(shí)，出現(xiàn)該報(bào)警。 可能有下述四個原因： |
| 1） 光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。 | |||
| 2） 在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報(bào)警時(shí)給CNC單元通電。 此時(shí)，應(yīng)切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。 | |||
| 3） 其他原因（硬件配置不對） 在包括主軸在內(nèi)的整個系統(tǒng)工作時(shí)不會出現(xiàn)該報(bào)警。 | |||
| 4） 當(dāng)參數(shù) 3701#4 （SP2）=1 時(shí)，第二主軸的情況請參考上述情況1）到 3）。 詳細(xì)信息見診斷顯示No.409。 | |||
| FANUC | 752 | 主軸方式 切換錯誤 | 當(dāng)系統(tǒng)不能夠正確進(jìn)行方式切換時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警。方式包括Cs輪廓控制、主軸定位、 剛性攻絲和主軸控制方式。如果主軸控制單元不能正確響應(yīng)由 NC 的方式切 換指令，出現(xiàn)該報(bào)警。 |
| FANUC | 754 | 主軸異常轉(zhuǎn)矩 報(bào)警 | 檢測到主軸電機(jī)的負(fù)載異常。 |
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