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精確、快速且非常有力——從我們的文章中您將了解什么是牢固的抓握。我們將討論這些智能設(shè)備的類型和應(yīng)用，它們是MHZ氣動(dòng)夾具。

每個(gè)產(chǎn)品處理過程都必須由人工完成的自動(dòng)化生產(chǎn)線會(huì)是什么樣子？各種類型的機(jī)械手和機(jī)器人地滿足了搬運(yùn)、拉出、插入元件的需要，它們以氣動(dòng)夾具作為“手” 。

為了應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線上可能出現(xiàn)的各種形狀和紋理的元件，市場(chǎng)上可以找到各種類型的夾具。兩爪平行、三爪、角形、徑向 – 簡(jiǎn)而言之。有很多要討論的，所以事不宜遲，讓我們繼續(xù)吧！

MHZ氣動(dòng)夾具的種類
劃分夾具的基本標(biāo)準(zhǔn)是它們的結(jié)構(gòu)。它們分為：

在平行下
棱角分明
徑向
平行夾持器
平行夾持器的 名稱來源于夾爪的排列，因?yàn)檎缒苋菀撞碌降哪菢?，夾持器的夾爪始終保持相互平行。它們的優(yōu)點(diǎn)是即使在使用更長的手臂的情況下，我們也不會(huì)損失太多的握持力。它們的結(jié)構(gòu)比角夾持器稍微復(fù)雜一些，因此也可能更昂貴。它們由鋁制成，帶有鋼蓋，可以轉(zhuǎn)移重物。夾爪的運(yùn)動(dòng)是通過活塞在殼體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

雙作用平行機(jī)械手，MHZ2 系列

平行抓手也可以根據(jù)其 操作方式進(jìn)行劃分 —— 單作用 和 雙 作用，以及常開和常閉。沒有什么能阻止這種夾持器的工作方式，它不會(huì)夾在元件上，而是滑入元件并從內(nèi)部抓取元件。我們的產(chǎn)品包括活塞直徑為 ?10mm 至 ?25mm 的夾具。該產(chǎn)品還包括具有大鉗口間距的夾具。

徑向夾具
另一種具有平行鉗口運(yùn)動(dòng)的夾持器是 徑向夾持器. 鉗口的打開和關(guān)閉由安裝在體內(nèi)的凸輪完成，因此運(yùn)動(dòng)非常精確，并且在三爪夾持器的情況下，被夾持的元件額外地以夾持器的軸線為中心。是否需要三爪甚至四爪抓取器取決于要抓取的物品的形狀 – 三爪抓取器可以牢固地抓取可能從雙爪抓取器中滑出的形狀，例如球或滾子. 3 爪和 4 爪抓斗也有一種特定的安裝方法，而 2 爪抓斗可以通過不同形狀的附件以不同的方式安裝，例如從要抓取的工件的頂部或側(cè)面，具體取決于您的需求。

三爪徑向夾持器，MHZ2系列

提供的徑向夾持器包括尺寸從 ?16mm 到 ?125mm 的夾持器。

角夾具
另一種類型的夾持器是角度夾持器。它們改變了夾爪打開和閉合的方式——角度夾持器的夾爪圍繞夾持器體內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)，它們的張開角度范圍為 -10° 到 30°。它們的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，而一定的缺點(diǎn)是夾持力會(huì)隨著臂的伸展而顯著損失，在較重的元件的情況下，這意味著需要更靠近夾持器主體進(jìn)行夾持。

角度夾持器 MHZ 系列

角夾持器的一種變體是徑向夾持器，即夾爪張角為 180° 的夾持器。此功能允許夾具在某些地方或機(jī)器中自由工作和移動(dòng)，這些地方或機(jī)器太小而不允許在其中一個(gè)軸上移動(dòng)，以交換物體或移動(dòng)夾具本身。在其中，鉗口可以打開，為操縱元件騰出空間。

與平行夾持器一樣，角度夾持器的尺寸從 ?10 毫米到 ?25 毫米不等。

概括
確定在給定應(yīng)用中使用的夾具的類型和尺寸取決于所處理組件的形狀和重量。夾具的允許負(fù)載因尺寸而異。每種列出的夾具類型都可以選擇安裝夾爪位置傳感器，因此可以控制其打開狀態(tài)。為了使夾持器與特定應(yīng)用相匹配，每個(gè)夾持器還具有安裝孔，用于安裝適當(dāng)?shù)母采w層組。這些設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，可廣泛地用于各種類型的機(jī)械手和機(jī)器人。