SMC氣動技術(shù)與其他的傳動和控制方式（如機(jī)械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、SMC氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低、故使用安全。

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢，排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。

4、可靠性高，使用壽命長。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。

7、由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

SMC液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹

一、SMC液壓系統(tǒng)的組成

二、SMC液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)

1. 質(zhì)量輕體積小
2. 容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速
3. 易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)
4. 液壓元件能夠自動潤滑
5. 簡化機(jī)構(gòu)
6. 便于實(shí)現(xiàn)自動化

三、SMC液壓傳動的缺點(diǎn)

1. 液壓元件制造精度要求高
2. 實(shí)現(xiàn)定比傳動困難
3. 油液受溫度的影響
4. 不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力
5. 油液中混入空氣易影響工作性能
6. 油液容易污染
7. 發(fā)生故障不易檢查和排除。

四、液壓部件及圖形符號

4.1 SMC油箱單元

油箱通常用鋼板焊接而成。采用不銹鋼板為，但成本高，大多數(shù)情況下采用鍍鋅鋼板或普通鋼板內(nèi)涂防銹的耐油涂料。圖所示為獨(dú)立式油箱的結(jié)構(gòu)。 

油箱主要應(yīng)具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1. 油箱應(yīng)有足夠的容量。液壓系統(tǒng)工作時(shí)，油箱油面應(yīng)保持一定的高度，以防液壓泵吸空。為了防止系統(tǒng)中的油液全部流回油箱時(shí)，油液溢出油箱，所以油箱中的油面不能太高，一般不應(yīng)超過油箱高度的80%。我們將油面高度為油箱高度80%時(shí)的容積稱為油箱的有效容積。
2. 為防止油液被污染，油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。注油孔上要加裝濾油器，通氣孔上裝空氣濾清器。空氣過濾器的通流量應(yīng)大于液壓泵的流量，以便空氣及時(shí)補(bǔ)充液位的下降。
3.  

4.2 SMC加熱器

加熱器通常用來確保工作油液快速達(dá)到工作溫度。加熱器或預(yù)加熱器用于加熱或預(yù)加熱工作油液。

如果工作油液粘度太高，則會導(dǎo)致摩擦增加和氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生，從而造成更大磨損。

4.3  SMC冷卻器

對于這種冷卻器，其冷卻方式為在管路中循環(huán)冷卻水，從而使工作油液冷卻。
液壓設(shè)備工作溫度不應(yīng)超過50 ～ 60 oC，因?yàn)闇囟冗^高會使油液粘度降低，從而易導(dǎo)致油液老化。與空氣冷卻方式比較，在水冷卻方式中，由于其需要冷卻劑，因此，水冷卻方式成本較高，且易于腐蝕。水冷卻方式適應(yīng)于溫差為35 oC的場合。

加熱器                               冷卻器

4.4 空氣濾清器

4.5 SMC過濾器

液壓系統(tǒng)中75％以上的故障是和液壓油的污染有關(guān)，所以保持油液的清潔是液壓系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵。過濾器的功用在于過濾混在液壓油中的雜質(zhì)，使進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中去的油液的污染度降低，保證系統(tǒng)正常地工作。

4.5.1 SMC過濾器工作原理

油液從進(jìn)油口進(jìn)入SMC過濾器，沿濾芯的徑向由外向內(nèi)通過濾芯，油液中顆粒被濾芯中的過濾層濾除，進(jìn)入濾芯內(nèi)部的油液即為潔凈的油液。過濾后的油液從過濾器的出油口排出。

隨著過濾器使用工作時(shí)間增加，濾芯上積累的雜質(zhì)顆粒越來越多，過濾器進(jìn)、出油口壓差也會越來越大。進(jìn)、出油口壓差高低通過壓差指示器指示，它是用戶了解濾芯堵塞情況的重要依據(jù)。若濾芯在達(dá)到極限壓差還未及時(shí)更換，旁通閥會開啟，防止濾芯破裂。

濾芯是過濾器的關(guān)鍵部件，濾芯的結(jié)構(gòu)形式有線隙式、片式、燒結(jié)式和圓筒折疊式等多種。濾芯的材料主要有玻璃纖維紙、合成纖維紙、植物纖維紙、金屬纖維氈和金屬網(wǎng)等。 

4.5.2 SMC過濾器的基本要求

1. 足夠的過濾精度

過濾精度可分為粗（d≥100μm）、普通（d≥10～100μm）、精（d≥5～10μm）和特精（d≥1～5μm）四個(gè)等級。

2. 足夠的過濾能力

過濾器的過濾能力還應(yīng)根據(jù)過濾器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置來考慮，如過濾器安裝在吸油管路上時(shí)，其過濾能力應(yīng)為泵流量的兩倍以上。 

3. 濾芯要利于清洗和更換，便于拆裝和維護(hù)。

4.5.3 SMC過濾器的安裝實(shí)例

4.6 蓄能器

蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件，它儲存多余的壓力油液，并在需要時(shí)釋放出來供給系統(tǒng)。

4.6.1蓄能器的類型與結(jié)構(gòu)

蓄能器的類型較多，按其結(jié)構(gòu)可分為重錘式、彈簧式和充氣式三類。其中充氣式蓄能器又分為氣液直接接觸式、活塞式、氣囊式和隔膜式等四種，活塞式、氣囊式蓄能器應(yīng)用廣泛。 

4.6.2蓄能器工作原理

這里以氣囊式蓄能器為例介紹充氣式蓄能器的工作原理，其原理如圖所示。使用前先通過充氣閥向皮囊內(nèi)充入一定壓力的氣體（常用氮?dú)猓錃馔戤吅?，將充氣閥關(guān)閉，使氣體被封閉在皮囊內(nèi)。當(dāng)外部油液壓力高于蓄能器內(nèi)氣體壓力時(shí)，油液從蓄能器下部的進(jìn)油口進(jìn)入蓄能器，使皮囊受壓縮儲存液壓能。當(dāng)系統(tǒng)壓力下降，低于蓄能器內(nèi)壓力油壓力時(shí)，蓄能器內(nèi)的壓力油就流出蓄能器。

4.7 動力單元

4.7.1外嚙合式齒輪泵

輪齒脫開嚙合時(shí)，可使吸油側(cè)容積增大，從而產(chǎn)生真空，齒輪泵吸油；當(dāng)輪齒嚙合時(shí)，可使排油側(cè)容積減小，從而使齒輪泵排油，并將輸送到進(jìn)油管路中。

4.7.2 內(nèi)嚙合式齒輪泵

內(nèi)嚙合齒輪由電動機(jī)驅(qū)動，從而使內(nèi)齒輪帶動外齒輪轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動在齒隙之間產(chǎn)生真空，形成吸油區(qū)，齒輪泵吸油。而在排油區(qū)，齒輪泵排油。

4.8 調(diào)節(jié)單元-SMC溢流閥

該溢流閥采用開關(guān)閥式結(jié)構(gòu)。當(dāng)溢流閥處于靜止位置時(shí)，在調(diào)壓彈簧作用下，其溢流口關(guān)閉。

    在這種情況中，對于未帶負(fù)載液壓缸，當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，液壓泵輸出流量全部流入液壓缸。

溢流閥工作原理

該圖示說明了基本液壓回路中的溢流閥（用于控制雙作用液壓缸）。

溢流閥中調(diào)壓彈簧力應(yīng)包括出口處流阻（油箱管路和回油過濾器）。

4.9 SMC節(jié)流閥

可調(diào)單向節(jié)流閥由可調(diào)節(jié)流閥和單向閥組成。在圖示單向閥關(guān)閉方向（從油口A到油口B），工作油液通過可調(diào)節(jié)流閥流出，這可產(chǎn)生較大壓力損失。

可調(diào)單向節(jié)流閥與溢流閥或變量泵一起使用，可以改變速度。隨著可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)口壓力升高，導(dǎo)致溢流閥開啟，此時(shí)多余流量流回油箱。

沿相反方向（從油口B到油口A），無節(jié)流作用，即工作油液可自由流過（單向閥功能）。單向節(jié)流閥分固定式和可調(diào)式兩種。

4.10 SMC調(diào)速閥

SMC調(diào)速閥可提供恒定流量，而與其進(jìn)出口壓力變化無關(guān)。首先，通過調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)節(jié)流口開度，以獲得期望流量，其次，定差減壓閥可以保證其節(jié)流口前后之間壓差恒定。圖示為調(diào)速閥處于靜止位置。

調(diào)速閥總是與溢流閥一起使用，即多余流量可通過溢流閥流回油箱。

當(dāng)工作油液流過調(diào)速閥時(shí)，定差減壓閥可保證其節(jié)流口前后之間壓差恒定。

對于調(diào)速閥，定差減壓閥可保證其節(jié)流口前后之間壓差（壓力p_1與p_2之間）恒定。如果由于負(fù)載影響，壓力p_3升高，則可以通過打開定差減壓閥而使調(diào)速閥的整個(gè)流阻減小，從而使節(jié)流口前后之間壓差（壓力p_1與p_2之間）恒定。