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什么是PLC?PLC可編程邏輯控制器及應(yīng)用

2025年03月09日 10:24:08      來(lái)源:上海達(dá)斯奇自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:6

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PLC代表可編程邏輯控制器。

什么是PLC?今天的大多數(shù) PLC PID

Modicon代表“模塊化數(shù)字控制器”,既是 1968 年發(fā)明的個(gè) PLC Modicon

17個(gè)流行的PLC品牌你可能不知道
PLC的基本結(jié)構(gòu)包括:

電源 供應(yīng)
RAM、ROM——是內(nèi)部程序存儲(chǔ)器,可以添加外部存儲(chǔ)器EPROM
CPU——是具有通訊功能的處理器,用于連接PLC
/輸出模塊 (I/O)
PLC的結(jié)構(gòu)
PLC的結(jié)構(gòu)
然而,對(duì)于一個(gè)完整的 PLC,我們將有一個(gè)額外的手動(dòng)或計(jì)算機(jī)編程單元。大多數(shù)簡(jiǎn)單的編程單元都有足夠的 RAM RAM通常是帶電池的CMOS類型的,只有當(dāng)程序已經(jīng)檢查并準(zhǔn)備好使用時(shí),它才會(huì)被傳輸?shù)絇LC內(nèi)存中。大型PLC RS232、RS422、RS485等端口連接到PLC。

不同品牌的PLC之間可能存在差異,但本質(zhì)上每個(gè)組件的用途和效果是相同的。

源塊
PLC的輸入電源通常為220VAC或24VDC。

該電壓源向下傳遞到為 CPU 和 I/O 模塊供電的背板,這些模塊以“卡”的形式出現(xiàn)。這些卡片可以快速添加或從它們的位置移除。

重要的是要注意 CPU 的電源必須單獨(dú)連接。不要與傳感器或線圈等其他設(shè)備共享電源。

處理器 (CPU)
CPU PLC “大腦”,將其變成由微處理器和內(nèi)存組成的計(jì)算機(jī)。即使是小型非模塊化 PLC CPU。輸入信號(hào)來(lái)自 I/O CPU

編程 設(shè)備 和 人機(jī)界面
在主 PLC 之外有兩個(gè)非常重要的組件:編程設(shè)備和人機(jī)界面 (HMI)。編程設(shè)備可以是臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)或來(lái)自同一制造商的手持設(shè)備。一些小型 PLC 甚至在前面板上有按鈕,可以在不需要計(jì)算機(jī)的情況下對(duì)非?;镜倪壿嫴僮鬟M(jìn)行編程。

雖然編程設(shè)備允許用戶查看和修改在 PLC 上運(yùn)行的代碼,但 HMI 提供了一種顯示信息和接受輸入的方法,對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。HMI 通常不提供任何修改程序邏輯的方法。

帶 HMI PLC
PLC控制中的HMI
這些類型的交互式顯示器非常常見(jiàn),通常直接安裝在 PLC 外殼上或附近供操作員使用。

在現(xiàn)代人機(jī)界面出現(xiàn)之前,生產(chǎn)和工廠管理人員往往通過(guò)儀表或指示燈來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)這種管理,不能通過(guò)控制室的計(jì)算機(jī)打開(kāi)閥門釋放管道壓力或減少溫度控制回路,而是必須由技術(shù)人員直接操縱溫度。勞動(dòng)。

PLC Boara – PLC 控制板
PLC Boara 是 PCL 的一部分(如下圖所示)。它在所有分立元件之間建立電氣連接,為 PLC 提供模塊化設(shè)計(jì)。這種電連接包括電源和通信信號(hào)。許多 PLC 制造商在背板上使用專有通信協(xié)議,以便 I/O 可以安全地連接到 CPU。

工控電路PLC
工控電路PLC
PLC如何代替繼電器觸點(diǎn)?
使用繼電器進(jìn)行控制意味著使用更多的連接線。為了減少系統(tǒng)的繁瑣,PLC的誕生就是為了滿足:

高可靠性
結(jié)構(gòu)緊湊,易于維護(hù)和維修。
大內(nèi)存容量,可容納復(fù)雜程序。
PLC價(jià)格昂貴,但與其帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)相比,它可以具有競(jìng)爭(zhēng)力。
編程很容易,編程語(yǔ)言很容易學(xué)。
與其他智能設(shè)備通信,例如計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)連接、擴(kuò)展模塊。
當(dāng)工程師開(kāi)始研究 Relay 的替代品時(shí),他們的目標(biāo)只是更換硬件(線路)和時(shí)序邏輯。此后,對(duì)增加內(nèi)存容量的要求越來(lái)越高,以便 PLC 可以容納更多的程序指令。同時(shí),處理速度也必須快速且價(jià)格合適。指令快速?gòu)倪壿嬛噶钷D(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)、定時(shí)、移位寄存器等。PLC 與計(jì)算機(jī)同步發(fā)展,隨著大容量、更多的 I/O 數(shù)量越來(lái)越多地改進(jìn)。

PLC的工作原理是什么?
PLC 將具有以下工作原理:

CPU 控制 PLC 內(nèi)部的操作。
處理器將讀取并檢查存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序
在程序中按指令順序執(zhí)行,將關(guān)閉或中斷輸出。
輸出狀態(tài)被傳輸?shù)较嚓P(guān)設(shè)備執(zhí)行,所有這些執(zhí)行操作都依賴于內(nèi)存中保存的控制程序。
PLC的工作原理
PLC的工作原理
總線系統(tǒng)是用來(lái)傳輸信號(hào)的部分,系統(tǒng)由多條平行的信號(hào)線組成:
數(shù)據(jù)總線: 用于傳輸數(shù)據(jù)的總線。
地址總線: 地址總線用于向不同的模塊傳輸?shù)刂贰?br>控制總線: 控制??總線用于在PLC中傳輸定時(shí)信號(hào)和同步控制操作。
在 PLC 中,微處理器和 I/O 模塊之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線交換數(shù)據(jù)。地址總線和數(shù)據(jù)總線由 8 條線路組成,它們同時(shí)允許同時(shí)或并行傳輸一個(gè)字節(jié)的 8 位。如果輸入模塊在地址總線上接收到它的地址,它會(huì)將其所有輸入狀態(tài)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)總線。如果地址總線上出現(xiàn) 8 個(gè)輸出的字節(jié)地址,則相應(yīng)的輸出模塊將從數(shù)據(jù)總線接收數(shù)據(jù)。控制總線將傳輸控制信號(hào)以監(jiān)控 PLC 的運(yùn)行周期。地址和數(shù)據(jù)在有限的時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)较鄳?yīng)的總線上。

系統(tǒng)總線將負(fù)責(zé)在 CPU、內(nèi)存和 I/O 之間交換信息。此外,CPU 還配備了一個(gè)頻率為 1.8 MHz 的時(shí)鐘。該脈沖決定了 PLC 的運(yùn)行速度,并提供了系統(tǒng)時(shí)序和時(shí)鐘的要素。

什么是PLC內(nèi)存?
PLC 通常在以下情況下需要內(nèi)存:

作為 I/O 狀態(tài)通道的定時(shí)器。
作為PLC中的定時(shí)、計(jì)數(shù)、記錄繼電器等緩沖狀態(tài)功能。
程序的每條指令在內(nèi)存中都有自己的位置,內(nèi)存中的所有位置都有編號(hào),這些編號(hào)就是內(nèi)存中的地址。每個(gè)存儲(chǔ)單元的地址將由微處理器內(nèi)部的地址計(jì)數(shù)器指向。在處理下一條指令之前,處理器會(huì)將此計(jì)數(shù)器的值設(shè)為 1。有了一個(gè)新的地址,對(duì)應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容就會(huì)出現(xiàn)在輸出中,這個(gè)過(guò)程稱為讀過(guò)程。PLC 內(nèi)部的存儲(chǔ)器由半導(dǎo)體芯片組成,每個(gè)芯片可容納 2,000 到 16,000 條指令行,具體取決于芯片類型。使用 RAM、EPROM 等打印 PLC 存儲(chǔ)器。

RAM(又名隨機(jī)存取存儲(chǔ)器):
這是一種類似于計(jì)算機(jī)或筆記本電腦中的 RAM 的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,可以隨時(shí)加載程序、更改或刪除內(nèi)容。如果斷電,RAM 的內(nèi)容會(huì)丟失,為避免這種情況,所有 PLC 都配備了干電池,能夠?yàn)?RAM 提供數(shù)月至數(shù)年的能量?jī)?chǔ)備。在實(shí)踐中,RAM 用于初始化和測(cè)試程序。目前的趨勢(shì)是使用 CMOS-RAM,因?yàn)樗牡汀勖L(zhǎng)。

EPROM(電可編程只讀存儲(chǔ)器):
普通用戶只能讀,不能寫(xiě)的內(nèi)存。EPROM 中的內(nèi)容在斷電時(shí)不會(huì)丟失,它是內(nèi)置在機(jī)器中的,已由制造商加載并包含預(yù)裝的操作系統(tǒng)。如果用戶不想擴(kuò)展內(nèi)存,只需使用 PLC 內(nèi)置的附加 EPROM。在 PG(Programmer)上有一個(gè)地方可以寫(xiě)入和擦除 EPROM。

EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器):
它負(fù)責(zé)鏈接到RAM的靈活訪問(wèn)和穩(wěn)定性。它的內(nèi)容可以擦除和重新編程,但可以保存的次數(shù)是有限的。

第四種日志環(huán)境:
用于編程機(jī)器的硬盤(pán)或軟盤(pán)。硬盤(pán)或軟盤(pán)容量大,常用于長(zhǎng)時(shí)間存放大型程序。

內(nèi)存大?。?br>較小的 PLC 可以容納 300 到 1,000 行指令,具體取決于制造技術(shù)。
大型 PLC 的大小從 1K 到 16K 不等,可以容納 2,000 到 16,000 行指令。
此外,它還允許添加額外的內(nèi)存擴(kuò)展,例如 RAM、EPROM。

PLC在控制系統(tǒng)中的位置:
在本節(jié)中,我們將了解 PLC 的相應(yīng)位置以及其他相關(guān)設(shè)備的位置。對(duì)于那些次學(xué)習(xí)這個(gè)模塊的人來(lái)說(shuō),這部分可能是必要的。

PLC在控制系統(tǒng)中的位置
輸入模塊: 包括位于機(jī)器上的控制按鈕、開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、位于生產(chǎn)線上的測(cè)量傳感器等。
控制塊由以下元件組成: 繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較器、電子電路等。
輸出塊: 包括發(fā)動(dòng)機(jī)、閥門、加熱裝置、指示裝置等。
基本PLC編程的步驟是什么?
可以說(shuō),對(duì)于剛學(xué)會(huì)的人來(lái)說(shuō)吸收這部分還為時(shí)過(guò)早,因?yàn)槲覀冃枰獣r(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)。不過(guò)由于這是一篇介紹性的文章,VCC也會(huì)列出、最通俗易懂的步驟,讓大家以最客觀的方式掌握知識(shí)。具體來(lái)說(shuō),我們將有以下 11 個(gè)步驟:

步:仔細(xì)找出技術(shù)要求
在這一步,程序員必須仔細(xì)了解技術(shù)需求,并且必須補(bǔ)充缺失的需求,因?yàn)閷?shí)際上在訂購(gòu)時(shí),訂購(gòu)者只對(duì)主要需求和其他實(shí)現(xiàn)需求感興趣。完成主要任務(wù)往往不被提及。

步驟 2:列出所有 I/O 端口,保留端口
在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和選擇所需輸入和輸出數(shù)量大于或等于的PLC時(shí)是必要的。

步驟 3:為 PLC 分配 I/O 端口
原則上,為了方便編程、監(jiān)控、檢查和檢測(cè)錯(cuò)誤,應(yīng)遵循以下原則:
– 根據(jù)需要的功能分配輸入和輸出端口:例如,高速計(jì)數(shù)輸入、模擬輸入、邏輯輸入,必須與 PLC 的功能輸入相匹配
– 端口劃分的目的是:按名稱或按動(dòng)作順序,以利用 PLC 的信號(hào)功能,以便輕松跟蹤錯(cuò)誤和輕松編程。

第 4 步:構(gòu)建程序流程圖
第 5 步:將流程圖轉(zhuǎn)換為模式
第六步:將梯形圖編入PLC
第七步:運(yùn)行仿真測(cè)試程序
必須生成一組實(shí)際的模擬測(cè)試信號(hào)才能輸入到 PLC
查看 PLC 和仿真軟件上的輸出。與理論相比較。
如果程序錯(cuò)誤,我們更正程序并返回步驟 7
如果程序正確,我們繼續(xù)第8步
第 8 步:將 PLC 連接到真實(shí)設(shè)備。
步驟9:確保連接部分與示意圖一致
確保電源部分正確完成
確保電源電壓與原理圖一致,以確保不會(huì)對(duì)設(shè)備造成危險(xiǎn)。
第十步:運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng)
確保系統(tǒng)連接正確
確保機(jī)械、液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。
跑來(lái)跑去。
半自動(dòng)運(yùn)行。
在系統(tǒng)范圍內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行。
如果程序錯(cuò)誤,我們更正程序并返回第 10 步
如果程序正確,我們轉(zhuǎn)到步驟 11
步驟11:移交程序并存儲(chǔ)。
PLC的主要控制方式有哪些?
邏輯控制:
時(shí)間,數(shù)
繼電器控制功能
機(jī)器和過(guò)程的自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)控制
更換控制面板和印刷電路
連續(xù)性控制:
PID控制,模糊
連續(xù)控制溫度、壓力、流量……
控制執(zhí)行器電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
逆變器控制
控制執(zhí)行器電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
輸入塊增加了模擬傳感器、電位器等。
輸出塊有更多類似的設(shè)備,如變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。
控制塊增加了 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換……
執(zhí)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算
總體控制:
電腦配對(duì)
自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配對(duì)
過(guò)程控制和報(bào)警
全面過(guò)程控制——即一個(gè)過(guò)程相對(duì)于其他過(guò)程的控制
輸入和輸出信號(hào)還包含附加信息。
PLC的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?
任何一種設(shè)備在投入使用時(shí)都有其優(yōu)缺點(diǎn),PLC也是其中之一。在這里,我想列出一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),供您在使用和選擇購(gòu)買之前參考和考慮。

優(yōu)勢(shì):
輕松隨意更改程序,適用于多種不同應(yīng)用程序的編程。
電路結(jié)構(gòu)緊湊,易于維護(hù)、維修和更換
高可靠性,標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。
以高精度執(zhí)行復(fù)雜的算法。
模塊化PLC結(jié)構(gòu),更換方便,擴(kuò)展I/O,擴(kuò)展其他功能
抗干擾能力強(qiáng),在工業(yè)環(huán)境下工作可靠。
與電腦等其他智能設(shè)備通訊,與其他設(shè)備連接通訊網(wǎng)絡(luò)。
適用于高溫、潮濕、波動(dòng)電流等各種環(huán)境。
缺點(diǎn):
硬件成本高。由于這是一種高科技、高度自動(dòng)化的設(shè)備,其價(jià)值將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的開(kāi)/關(guān)繼電器設(shè)備。然而,目前PLC的成本已經(jīng)大幅下降,例如三菱PLC或臺(tái)達(dá)PLC生產(chǎn)線。
一些公司必須購(gòu)買額外的軟件來(lái)編程。每個(gè)公司都有自己的設(shè)計(jì),所以他們?cè)谙到y(tǒng)編程上會(huì)有差異。一些公司會(huì)包含該軟件,但也會(huì)有一些公司出售它供我們使用。
要求用戶具有高水平的專業(yè)知識(shí)。大多數(shù)可以使用 PLC 的人都必須受過(guò)良好的培訓(xùn)。他們必須具備與不同品牌的每種類型 PLC 相關(guān)的知識(shí)。因?yàn)槊考夜径紩?huì)有自己的編程軟件,所以需要一些時(shí)間進(jìn)行培訓(xùn)才能勝任這項(xiàng)工作。如果專業(yè)水平不高,則會(huì)導(dǎo)致編程錯(cuò)誤、設(shè)備損壞和丟失以及不幸事故。
PLC目前的實(shí)際應(yīng)用是什么?
談到今天PLC的應(yīng)用,我可以回答他們?cè)诠I(yè)和生活中都非常流行。包裝、輸送機(jī)等小型機(jī)器也可以使用一些經(jīng)濟(jì)的PLC生產(chǎn)線,進(jìn)出少,設(shè)計(jì)緊湊,價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。這些類型的 PLC 的主要特點(diǎn)是它們集成了必要的功能,可以靈活地用于許多基本應(yīng)用。

對(duì)于污水處理線、水泥廠等需要復(fù)雜控制器的大型系統(tǒng),有模塊化PLC線可以根據(jù)需要使用,使用多種不同類型的模塊。在使用這種類型時(shí),我們必須計(jì)算出主 CPU 類型以及輸入/輸出數(shù)量、模擬量模塊和通訊數(shù)量,才能正確、滿足項(xiàng)目的技術(shù)要求。

生活和工作中的一些其他應(yīng)用,例如PLC,可以應(yīng)用于許多交通信號(hào)燈系統(tǒng)和智能家居。特別是在農(nóng)業(yè)發(fā)展方面,PLC已經(jīng)并將廣泛應(yīng)用于當(dāng)今我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的現(xiàn)代化。

當(dāng)今常用的 PLC 類型
目前市場(chǎng)上的PLC廠家很多,每個(gè)品牌都有很多不同的線路,所以在決定了解某個(gè)PLC線路時(shí),你會(huì)很困惑。下面,VCC將介紹我們眾多客戶選擇的歡迎和歡迎的PLC生產(chǎn)線。主要是越南的外商直接投資企業(yè),始終把質(zhì)量放在,然后是價(jià)格。

三菱 PLC:FX-3U、FX-5U 或 FX-3G (替代 FX-1N 和 FX2N)
PLC 施耐德
西門子 PLC:S7-1200 和 S7-1500(替代 S7-200 和 S7-300 系列)
PLC 歐姆龍
PLC臺(tái)達(dá)
PLC松下
PLC 霍尼韋爾
PLC Mitsubishi 是 VCC Trading 客戶使用的線路。這是一個(gè)日本品牌,價(jià)格合理,可以應(yīng)用于多立運(yùn)行的機(jī)器。此外,越南非常喜歡從日本進(jìn)口的機(jī)械。,PLC 三菱也更為人所知。

選購(gòu)PLC時(shí)的注意事項(xiàng)
對(duì)于備份或替換購(gòu)買,您需要做的件事是獲取舊設(shè)備的標(biāo)簽或銘牌的圖像。然后確定產(chǎn)品代碼以找到并購(gòu)買正確的產(chǎn)品代碼

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