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SMC伺服電源系統(tǒng)概述:SMC自動化應用中使用的精密電驅動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)。伺服來自拉丁語單詞“servus”。這意味著忠實地服從命令，迅速、準確地完成工作。

SMC伺服電源系統(tǒng)主目錄

1.SMC伺服傳動系特性-概述

2應用伺服時的要求。SMC驅動系統(tǒng)

伺服方向值。電力系統(tǒng)

3.SMC伺服系統(tǒng)的特點。電力系統(tǒng)

1.SMC伺服傳動系特性-概述

SMC電力驅動系統(tǒng)產生的運動分類如下：

旋轉或直線運動，主要用于克服驅動物體的阻力矩。（例如，在加工和機械加工中，在機床中）。

轉速控制器將從電機獲得的機械功率調整到驅動對象。通常情況下，目標轉速比僅為1:10就足夠了。在設計動力系統(tǒng)時，重點是實現(xiàn)能量轉換的效率。

旋轉或線性運動主要用于控制工件、刀具或機器部件的位置。屬于這一類的動力系統(tǒng)稱為精密動力系統(tǒng)（伺服動力系統(tǒng)）。伺服系統(tǒng)通常需要非常寬的速度控制范圍（高達1:10000）。對于他們來說，設計重點通常是運動的高精度和運動學（=質量）要求。

例如：機器人軸的電網(wǎng)、機床的推動SMC電機、軋機系統(tǒng)中的曳引機。對于許多電力系統(tǒng)，可能需要同時執(zhí)行這兩項任務。例如，牽引車用于從a移動到B，但有時也需要控制被牽引車輛在停車時的準確位置。一個實際的例子是地鐵站的動力系統(tǒng)。

2應用伺服時的要求。SMC驅動系統(tǒng)

功率范圍的上限約為30千瓦。由于動力傳動系無需設計為長期工作，但通常僅用于具有相對較小關閉周期（ED、tr）的重復短期運行，因此動力數(shù)據(jù)不再有意義。又是優(yōu)先權。更重要的是電力系統(tǒng)可以產生的額定扭矩Mb和短期扭矩過載能力（Mmax/Mb），這與轉速Nmax以及轉速控制范圍有關，包括兩個方向和零轉速。

對于位置或角度條件，需要額外的位置分辨率數(shù)據(jù)。

伺服方向值。電力系統(tǒng)

目前，以下標稱參數(shù)可被視為方向值??對于伺服電源系統(tǒng)：

額定扭矩Mb：高達200 Nm（有時高達500 Nm）

扭矩過載Mmax/Mb:3…10

轉速上限Nmax:20000 min-1

電機軸位置測量分辨率：高達4600000步，對應于0.00010

轉速下限仍保證均勻旋轉：0.01 min-1

齒輪箱后面直線向前運動的再現(xiàn)性：0.1米

目前的趨勢是低維護無換向器電力系統(tǒng)，使用BL-DC（無刷直流電機）或外部勵磁XC3P-DB電機形式的勵磁同步電機（PMSM）。勵磁MC電機僅在扭矩較?。?1 Nm）的電力系統(tǒng)中具有價格優(yōu)勢。

SMC步進驅動占據(jù)了某些需要低成本、小扭矩（<10 Nm）和低轉速（<1500 min-1）的應用領域。例如，汽車工程中的精密傳動。人們必須始終記住無齒輪直接驅動以及直線電機直接驅動。

3.SMC伺服系統(tǒng)的特點。電力系統(tǒng)

高扭矩過載能力（Mmax/Mb≈ 4 … 10)

大加速能力（dω/dt | max=Mmax/Jges）。這被認為是移動軸結構的一個重要特征，因此要求電機和相關結構（齒輪箱、離合器）具有小慣性。（小費）。

根據(jù)定義限制動態(tài)功率。（功率變化L=Mmax? |dω/dt | max）

通常需要一系列線性速度條件。（包括圍繞靜止點的速度）。

另一方面，系統(tǒng)需要一定的塑性強度才能傳遞力或扭矩，并且具有較大的固有共振頻率。其目的是防止扭振激勵。這一要求與其他要求背道而馳，導致我們找到了一個的折衷解決方案。

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