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　　在汽車制造的復(fù)雜流程中，車身焊裝環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵。隨著車身輕量化趨勢(shì)的推進(jìn)，螺栓擰緊在焊裝車間的應(yīng)用日益廣泛。然而，由于車身零件體積龐大、曲面多，孔位一致性難以保證，加之零件焊接后的位置偏移，使得孔位不準(zhǔn)問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。

　　過(guò)去，為解決定位問(wèn)題，主要依賴工業(yè)相機(jī)進(jìn)行重新定位識(shí)別。盡管平面相機(jī)在平面定位上表現(xiàn)尚可，但在處理螺釘貼合面的空間角度偏差時(shí)卻顯得力不從心。這種偏差導(dǎo)致貼合面與擰緊軸不垂直，進(jìn)而引發(fā)扭矩異常報(bào)警。此外，隨著產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的提升，相機(jī)拍照對(duì)節(jié)拍的影響愈發(fā)明顯，且硬件成本上升，不利于自動(dòng)擰緊技術(shù)在工作站中的推廣。

　　針對(duì)這些問(wèn)題，堅(jiān)豐公司推出了套筒浮動(dòng)自動(dòng)擰緊技術(shù)，專門應(yīng)對(duì)外六方螺釘?shù)穆菟孜欢ㄎ黄顚?dǎo)致的擰緊作業(yè)失敗問(wèn)題。該技術(shù)利用外六方吹加吸擰緊模組的套筒浮動(dòng)功能，在產(chǎn)品螺紋孔定位不準(zhǔn)的情況下，通過(guò)套筒的浮動(dòng)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而確保螺栓能夠準(zhǔn)確擰緊到車身的螺紋孔上。這一技術(shù)特別適用于電池包、車身等產(chǎn)品定位稍差的螺栓緊固應(yīng)用場(chǎng)景。

　　套筒浮動(dòng)自動(dòng)擰緊技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　　顯著提升擰緊成功率：套筒浮動(dòng)距離可根據(jù)避讓長(zhǎng)度的變化而調(diào)整，通常在0.5-2.5mm范圍內(nèi)，顯著增強(qiáng)了螺栓的尋孔能力，大大提高了入孔成功率。同時(shí)，該技術(shù)還能有效克服螺紋副中摩擦力做功與快速旋入階段重合導(dǎo)致的擰緊過(guò)程中摩擦力異常問(wèn)題，進(jìn)一步提升擰緊成功率。

　　降低成本，提升效率：采用該技術(shù)后，無(wú)需再投入工業(yè)相機(jī)設(shè)備，降低了客戶的線體成本。同時(shí)，允許車身物料公差適當(dāng)放寬，降低了對(duì)零件的精度要求，從而降低了零件成本。對(duì)于快節(jié)拍的車身焊裝生產(chǎn)線而言，減少視覺(jué)定位環(huán)節(jié)意味著整個(gè)擰緊節(jié)拍將顯著提升，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

　　使用便捷，優(yōu)化生產(chǎn)流程：傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行螺栓擰緊前需要進(jìn)行復(fù)雜的標(biāo)定工作，包括工業(yè)相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)器人的標(biāo)定。而套筒浮動(dòng)功能取代了相機(jī)定位的功能，避免了這一復(fù)雜調(diào)試過(guò)程，提升了客戶的使用便捷性，使生產(chǎn)效率得到大幅提升。