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　　在汽車制造業(yè)中，自動送釘擰緊過程中的入孔失敗和歪釘問題一直是影響產(chǎn)線節(jié)拍和產(chǎn)品質(zhì)量的重大挑戰(zhàn)。特別是在白車身門蓋的自動化裝配線上，由于產(chǎn)品沖壓成型工藝導(dǎo)致過孔和螺紋底孔定位存在偏差，螺栓入孔失敗和歪釘現(xiàn)象頻發(fā)，擰緊失敗率高，給生產(chǎn)帶來了極大的困擾。

　　為了解決這一難題，傳統(tǒng)方案多采用2D相機進行定位識別，但這種方法存在空間識別角度偏差、影響節(jié)拍和空間布局、調(diào)試周期長、硬件成本高等諸多問題。此外，還有通過浮動機構(gòu)帶動套筒和擰緊工具浮動的方式，但這又會導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本增加、對機器人負載需求提升等不利因素。

　　針對這一現(xiàn)狀，堅豐推出了浮動擰緊技術(shù)。該技術(shù)針對外六方螺栓，通過特殊的套筒結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了套筒在一定范圍內(nèi)的浮動，且浮動距離能夠根據(jù)避讓長度的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)。這一創(chuàng)新設(shè)計不僅能夠有效吸收零件尺寸波動，提高入孔和擰緊成功率，還簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了成本。

　　浮動擰緊技術(shù)的優(yōu)勢在于其偏差補償和平穩(wěn)入孔的能力。在螺釘送入過孔并擰緊的過程中，套筒能夠在徑向的一定范圍內(nèi)浮動，進行定位偏差補償。這一特性解決了螺栓孔位和套筒不同心導(dǎo)致的入孔困難、擰緊數(shù)據(jù)不準等異常問題，從而提高了螺栓擰緊的成功率。同時，該技術(shù)還通過優(yōu)化套筒設(shè)備本體結(jié)構(gòu)，無需使用工業(yè)相機或浮動機構(gòu)，減少了前期設(shè)備調(diào)試工作，避免了裝配過程中可能出現(xiàn)的問題，提升了自動化裝配的速度和準確性。此外，該技術(shù)還允許組件物料公差適當放開，降低了對零件的精度要求，從而降低了物料的制造成本。

　　浮動擰緊技術(shù)憑借其解決孔位定位偏差問題的有效性，在螺栓裝配領(lǐng)域擁有廣泛的需求和應(yīng)用。它不僅適用于新能源汽車白車身、電池包、電機以及發(fā)動機殼體等裝配場景，還能進一步提高螺栓擰緊的質(zhì)量和效率，為行業(yè)發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。面對汽車制造業(yè)對高效、可靠的裝配技術(shù)需求，堅豐將持續(xù)深耕自動化裝配領(lǐng)域，致力于裝配技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，為市場提供更多高質(zhì)量、高效率的送料和擰緊技術(shù)解決方案。