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直流調(diào)速控制簡單，調(diào)速性能好，長期以來在調(diào)速傳動中一直占統(tǒng)治地位，但也具有以下缺點:

(1)功直流電動機結(jié)構(gòu)復雜，成本高、故障多、維護困難，經(jīng)常因火花大而影響生產(chǎn)。

(2) 換向器的換向能力限制了電機的容量和速度。

(3)直流電動機除勵磁外，全部輸入功率都通過換向器流入電樞，電機效率低，由于轉(zhuǎn)子散熱條件差，冷卻費用高。

使用交流電機調(diào)速沒有上述缺點，但調(diào)速困難。近年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，大功率交流調(diào)速的性能己達到直流傳動的水平，裝置成本降低到與直流傳動相當或者略低的程度，由于維修費用及能耗大大降低，可靠性提高，因此出現(xiàn)了以交流傳動代替直流傳動的強烈趨勢。其優(yōu)勢為：

(1)減小維修工作量，減少停機時間，提高產(chǎn)量。

(2)可以突破直流電動機的功率和速度極限，為設備提供更大的動力，從而提高產(chǎn)量。

(3)減小電機的轉(zhuǎn)動慣量。

(4)節(jié)能、節(jié)水。

(5)由于交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，因此有可能與機械合為一體，形成機電一體化產(chǎn)品，大大簡化機械結(jié)構(gòu)，減小體積和重量，提高可靠性。