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小型電動(dòng)類叉車都會(huì)有一個(gè)可以控制叉車起升、前進(jìn)的手柄，這個(gè)手柄是里面包含一些電路，電路可以直接控制電機(jī)來完成叉車的一些動(dòng)作，這些叉車包含電動(dòng)堆高車、電動(dòng)搬運(yùn)車，它們都擁有這樣的手柄，國(guó)內(nèi)比較主流的設(shè)計(jì)是：手柄上有各種按鈕，包含喇叭、停車、前進(jìn)、后退四個(gè)按鈕，而且在手柄設(shè)計(jì)了垂直轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以方便控制叉車前進(jìn)和后退。當(dāng)手柄文東開關(guān)出現(xiàn)問題，我們?cè)撊绾蝸頇z測(cè)故障呢？那么首要想到的是不是電路故障。當(dāng)然還有其他的情況。

小型電動(dòng)類叉車手柄微動(dòng)開關(guān)故障分析
其一、接觸器不吸合或許吸上去沒放下來或許放下來沒吸上去,先用小錘悄悄的擊打,使接觸器復(fù)位,假定不行就溝通。
其二、電控疑問,電控有指示燈會(huì)閃爍,正常4-5秒閃一次,假定不是正常閃, 其他閃發(fā)也是有規(guī)矩的,如:接連三閃然后接連再閃一次,都是有規(guī)矩的。
其三、電機(jī)疑問，或許電機(jī)線圈燒壞，或許檢查電機(jī)線是不是短路，或許電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開，這個(gè)一般指能聽到電動(dòng)叉車電機(jī)轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)但車不行走，又或許是電機(jī)轉(zhuǎn)子上的齒輪脫掉,電動(dòng)叉車或變速箱內(nèi)的齒輪磨損，還有電機(jī)的碳刷磨短或粉塵太多使其短路聯(lián)接不了。
其四、手柄下面的微動(dòng)開關(guān)的方位不合過失(調(diào)度微動(dòng)開關(guān)的方位)。手柄里霍爾加速器有六根線，電動(dòng)叉車測(cè)9芯插孔的玄色線和黃綠雙色線，電動(dòng)叉車壓下手柄旋動(dòng)選輪有電壓改動(dòng)說明定位器加速器作業(yè)正常！如沒有則必需溝通！
其五、手柄里的加速器燒掉或損壞，溝通加速器定位器，TL.FL.WL.TLB 這些車剎車的復(fù)線與選輪是同步的動(dòng)作，電動(dòng)叉車旋動(dòng)選輪是能聽到電磁剎車松開的動(dòng)態(tài)，休止旋動(dòng)也能聽到電磁剎車吸合的動(dòng)態(tài)！
其六、電磁剎車抱死,正常的時(shí)分壓下手柄就能聞聲電磁剎車吸和或松開的動(dòng)態(tài)如沒有說明電磁剎車抱死，調(diào)度電磁剎車的螺絲一般松螺絲的一圈。有時(shí)不抱死車還可以正常行走可是車速持平的慢，這樣電動(dòng)叉車其他電器會(huì)因電流過大發(fā)燒或燒壞。
其七、單純的不跋涉或不撤離退避,電動(dòng)叉車說明手柄里的線束疑問,檢查藍(lán)色和白色線束，只跋涉不撤離退避或只撤離退避不跋涉。

電動(dòng)類叉車驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)
電動(dòng)叉車直流驅(qū)動(dòng)控制器利用高頻開關(guān)的快速接通和斷開來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，改變開和關(guān)的時(shí)間比就可以實(shí)現(xiàn)速度和加速度的調(diào)節(jié)。常見的控制器有兩種:一種是可控硅整流器(SCR控制器)，另一種是晶體管脈沖寬度調(diào)制控制器(PWM控制器)。這兩種形式的直流控制器都是將流向電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換為固定頻率的"開"、"關(guān)"特性。"開"的時(shí)間越長(zhǎng)，流入電機(jī)的電流越大，運(yùn)轉(zhuǎn)的速度就越高，電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩也大。但是由于直流電機(jī)本身的一些問題，近年來，人們把目光轉(zhuǎn)向交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以期能夠獲得更好的控制性能。
交流驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)叉車使用的電源仍為直流電源，僅有控制電路采用交流電路，控制器和換流器將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電來供給電機(jī)。采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)叉車與直流驅(qū)動(dòng)的相比，具有效率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
另外，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，更好的滿足電動(dòng)叉車實(shí)際行駛的轉(zhuǎn)速需求。采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車，整車性能顯著提高，故障和元件更換次數(shù)明顯降低，可靠性極大增加，且叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作和維護(hù)成本更低，給用戶帶來顯著的效益。
目前，永磁同步電機(jī)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在對(duì)控制性能要求較高的伺服系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，電機(jī)的體積和重量與同功率的異步電機(jī)相比有了很大的改善;另外，轉(zhuǎn)子沒有滑環(huán)和電樞使得電機(jī)的運(yùn)行效率更高。電動(dòng)叉車使用永磁同步電機(jī)控制的技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)成熟。對(duì)永磁同步電機(jī)的控制也提出了許多控制算法切。但在實(shí)際的應(yīng)用中，使用較多的主要有兩種控制算法，即直接轉(zhuǎn)矩控制控制算法和空間矢量控制方法。
直接轉(zhuǎn)矩控制由德國(guó)和日本學(xué)者分別提出，雖然兩國(guó)學(xué)者在理論推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放棄了矢量控制中電流解藕的思想，不再設(shè)計(jì)PWM脈寬調(diào)制器，即放棄電流反饋;它需要檢測(cè)母線電壓與電機(jī)定子電流，并據(jù)此計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與磁鏈，它還需要兩滯環(huán)比較器分別來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解禍控制[[$l。這種算法的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化.目前，這種控制算法己經(jīng)成熟，并且能夠在不同型號(hào)的處理器上得以實(shí)現(xiàn)。
氣空間矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制交流電機(jī)的定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)交流電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。其實(shí)質(zhì)是將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，對(duì)速度和磁場(chǎng)兩個(gè)分量分別進(jìn)行控制。
在這種算法中，需要進(jìn)行三相靜止到兩相靜止、兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)等多步坐標(biāo)變換，變換之后的參數(shù)可直接用于對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。國(guó)內(nèi)外多家科研院校和企業(yè)對(duì)這種算法進(jìn)行了研究，取得了一定的成果，并且能夠在DSP的硬件上調(diào)試通過。這也說明永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)己經(jīng)成熟，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)控制器在理論上是可行的。