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EtherCAT通訊協(xié)定及性能介紹

2025年05月09日 09:37:29      來源：上海運(yùn)控電子科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量：4

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EtherCAT通訊協(xié)定是針對(duì)程序資料而進(jìn)行優(yōu)化，利用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)幀傳遞，Ethertype為0x88a4。其資料順序和網(wǎng)站上設(shè)備的實(shí)體順序無關(guān)，定址順序也沒有限制。主站可以和從站進(jìn)行廣播及多播等通訊。若需要IP路由，EtherCAT通訊協(xié)定可以放入U(xiǎn)DP/IP資料包中。

EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30kHz，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個(gè)人電腦的運(yùn)作。

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