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艦艇檢測機器人產品部件：多功能控制箱、懸浮機器人、切割單元、履帶機器人打磨探傷單元、高強度防水電纜

艦艇檢測機器人產品描述：

1）懸浮機器人加切割單元

機器人本體具有六組推進器，可控制機器人上升下降，前進后退以及左右轉向；四組攝像頭，觀測船體表面，前視攝像頭兩組，可分別控制也可同步控制俯仰，后攝像旋轉角度360度，有水平垂直兩向定位，隨使用環(huán)境靈活調整觀測畫面；電位儀，可測量船體腐蝕情況。切割單元，可切割鋼絲纜、尼龍繩等，切割大直徑30mm；切割時機器人靠近被切割物體，機械手夾持切割物，開啟切割機，根據(jù)切割情況，控制切割機向前伸出，直至物體切斷(注：切割機向前伸出速度不可過快，過快易出現(xiàn)切割片破碎情況）；拆除切割機，可實現(xiàn)水下物體打撈作業(yè)。

2）履帶機器人加打磨探傷單元

打磨探傷單元可代替上塢實現(xiàn)對船體的打磨及探傷作業(yè)，機器人擁有四組高功率升降推進器，可實現(xiàn)機器人在水中的姿態(tài)調整，使機器人實現(xiàn)側傾90度的姿態(tài)，開啟吸附功能，機器人可快速靈敏的吸附于船體側面，當機器人側翻180度，開啟吸附功能，可吸附于船體底面；當機器人吸附于船體后，可通過控制履帶動作調整機器人位置；開啟打磨作業(yè)，打磨頭旋轉，實現(xiàn)對被測表面的清理，清理作業(yè)完成后，伸出探頭至測量面，通過對探頭的左右移動控制得到準確的測量數(shù)值。