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液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動(dòng)。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。 一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。 2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。 3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。 3、電液比例系統(tǒng)障礙檢測實(shí)驗(yàn)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn) 1）抓舉作業(yè)，抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位； 1）提升作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)； 2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，抓舉橫梁提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；（配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)） 3）障礙作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合工作時(shí)伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個(gè)障礙探測缸遇到障礙時(shí)，給主系統(tǒng)以停止或下降指令（選配）； 4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。 2、可編程序控制器（PLC）電氣控