履帶式起重機（crawler crane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性 強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，長距離轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運。
有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素"，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。
履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn)360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特 別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)chao負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運。
生產(chǎn)山地吊車 農(nóng)用小型履帶吊 松軟地帶作業(yè)履帶吊
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