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　　按照正常使用頻率，庫卡機(jī)器人每隔幾年需要進(jìn)行一次大保養(yǎng)，換油保養(yǎng)就是其中之一，那么庫卡機(jī)器人怎么換油保養(yǎng)呢?今天鵬聚機(jī)器人小編就來教大家。

　　1、準(zhǔn)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。

　　2、準(zhǔn)備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。

　　3、調(diào)整好庫卡機(jī)器人的姿態(tài)，一字型將liu6wh軸展開，確認(rèn)機(jī)器人6軸關(guān)節(jié)有無異響，目視各關(guān)節(jié)軸有無漏油現(xiàn)象，手觸電機(jī)是否發(fā)燙。

　　4、J1-J5軸軸潤滑油更換

　　①一般庫卡機(jī)器人都為六軸機(jī)器人，所對應(yīng)的分別是1軸到J6軸。因1軸到J5軸潤滑油更換操作步驟差不多，所以寫到一起。

　　操作方法：利用M8內(nèi)六角扳手，先將加油口螺栓松開，再用活動扳手將出油口堅固螺栓松開，用桶將出油口流出的潤滑油接住，防止?jié)櫥蜏y出，污染地面，等殘余潤滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專業(yè)人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會污染河流，導(dǎo)致附近居民中毒。

　　5、J6軸潤滑油更換

　　與上面幾個軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油囗、出油口在同一位置，共用。

　　6、更換新油

　　等庫卡機(jī)器人所有軸內(nèi)的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時注意關(guān)閉出出油口，否則新油會全部從出油口流失。然后擰緊螺栓，用膠封好進(jìn)出油口即可。

　　7、換油完畢

　　新油換完后，記得用棉布擦干凈機(jī)器人本體。

　　以上就是長沙鵬聚機(jī)器人小編跟大家講解的庫卡機(jī)器人怎么換油保養(yǎng)的方法了，歡迎大家持續(xù)關(guān)注我們公司網(wǎng)站，我們將不斷為大家提供更多的實用的新聞資訊!