一、管道機器人分類
根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。
種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。
第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。
此外，還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然，隨著科技發(fā)展，技術創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。
管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。
對于輪式排水管道機器人，除了從結構設計，材料選型需要下功夫之外，主要的科學問題在于建立輪式機器人在圓管中的運動學模型，并設計相應的控制算法，使機器人能夠自主行駛作業(yè)，也能夠根據姿態(tài)信息，手工操作控制其保持水平行駛作業(yè)，不出現(xiàn)側翻、卡死、驅動力不足，有良好的可控性。
爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺"，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。已應用于軍事、電力、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè),施羅德工業(yè)對這一項目的研發(fā)投入了一定的精力，在一批批 人才的攻克下，產品銷售國內外。
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