1.安全性高。使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患,如果是人工作業(yè)的話,往往存在較大的安全隱患,而且勞動(dòng)強(qiáng)度高,不利于工人的健康。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2.節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便,一個(gè)人即可完成作業(yè),控制器可裝載在車上,節(jié)省人工,節(jié)省空間。
3.提 率和品質(zhì)。施羅德管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確,可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位定位)。
4.防護(hù)等級(jí)高。攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可用于5米水深,爬行器防護(hù)等級(jí)IP68,可用于10米水深,均有氣密保護(hù),材質(zhì)防水防銹防腐蝕,無需擔(dān)心質(zhì)量問題,因?yàn)樯钲谑┝_德只做國(guó)內(nèi) 的管道機(jī)器人。
5.高精度電纜盤,收放線互不影響,可選配長(zhǎng)度。 管道檢測(cè)機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道,不僅可以提高作業(yè)精度,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率,而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因,維護(hù)保養(yǎng)管道。
管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下, 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。
對(duì)于輪式排水管道機(jī)器人,除了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),材料選型需要下功夫之外,主要的科學(xué)問題在于建立輪式機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法,使機(jī)器人能夠自主行駛作業(yè),也能夠根據(jù)姿態(tài)信息,手工操作控制其保持水平行駛作業(yè),不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動(dòng)力不足,有良好的可控性。
爬行機(jī)器人搭載平臺(tái)又稱“運(yùn)動(dòng)搭載平臺(tái)",是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的平臺(tái)。已應(yīng)用于軍事、電力、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè),施羅德工業(yè)對(duì)這一項(xiàng)目的研發(fā)投入了一定的精力,在一批批 人才的攻克下,產(chǎn)品銷售國(guó)內(nèi)外。
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